insmod提示invalid module format

insmod: error could not insert module test.ko: -1 Invalid module format

原因：驱动文件编译的内核版本与当前运行系统的内核版本不一致导致。

1. 通过modinfo 查看test.ko的内核版本vermagic

2. 通过uname -r查看系统的内核版本

 

对于嵌入系统，当确认系统的内核版本与编译版本差异不大，又急用ko时，可以去编译环境下find关键字UTS_RELEASE, 将该定义宏修改为要运行系统内核版本，再重新编译一版驱动，就可以通过magic校验。

UTS_RELEASE通常可能会在如下头文件中定义：

include/linux/vermagic.h

include/generated/utsrelease.h

 

对于本地系统，部分可以做如下调整。

/usr/src/linux/Makefile：
VERSION = 2
PATCHLEVEL = 6
SUBLEVEL = 130
EXTRAVERSION = -extversion

/usr/src/linux/.config:

CONFIG_LOCALVERSION="-debug"

然后，执行make时：

localhost linux # make
scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig
  CHK     include/linux/version.h
  CHK     include/generated/utsrelease.h
  UPD     include/generated/utsrelease.h
对应的utsrelease.h的内容为：
#define UTS_RELEASE "2.6.130-extversion-debug"