摘要： STM32CubeMX版本： 固件库版本： 第一步分：CubeMX软件配置。 0、工程配置以及芯片选择这里就不再赘述了，最好是勾选为每个外设生成独立的.c源文件。 1、打开CAN外设。 2、配置芯片时钟树。这里我使用了芯片内部HSI RC。 3、CAN配置。 3.1配置波特率为1Mb/s。计算方法： 阅读全文