之前没有写调试记录的习惯，导致前段时间刚弄过的一个东西，现在拿起来要么翻之前的代码，要么就再慢慢调，虽然知道自己肯定是可以战胜困难，但总是浪费很多时间，所以以后准备多写一些记录，方便自己用的时候查。嘻嘻
STM32CubeMX这个工具用习惯了还是很爽的，就是有些傻逼的地方是，他并不能给你弄到位，有的东西还是得自己调一下。
打开串口并使能中断后，如果要开启DMA收发的功能，只需要使能对应的通道就可以了。
生成代码的过程就不废话了。
在串口初始化里面调用这个函数来定义串口中断接受长度。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRx1Buffer, 1);
不要忘记在中断函数里面再次调用。
一个完整的发送周期如下，清除完成标志也可以放在下次发送的开始。
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { static uint8_t sta = 0; if(huart->Instance==USART1)//Èç¹ûÊÇ´®¿Ú1 { // USART_RX1_BUF[Usart1_len]=aRx1Buffer[0]; // Usart1_len++; // if(Usart1_len == 0x04) // { HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,(uint8_t*)aRx1Buffer,USART_RX1_LEN); while(1) { if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart1_tx,DMA_FLAG_TCIF3_7))//µÈ´ýDMA2_Steam7´«ÊäÍê³É { __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart1_tx,DMA_FLAG_TCIF3_7);//Çå³ýDMA2_Steam7´«ÊäÍê³É±êÖ¾ HAL_UART_DMAStop(&huart1); //´«ÊäÍê³ÉÒÔºó¹Ø±Õ´®¿ÚDMA break; } // __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_tx); } switch(sta) { case 0:if(aRx1Buffer[0] == 0x55) sta = 1;break; case 1:if(aRx1Buffer[0] == 0xaa) mode = 1,sta = 2;else sta = 0;break; case 2:mode = 0;sta = 0;break; } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)aRx1Buffer, RX1BUFFERSIZE); // } } if(huart->Instance==USART2)//Èç¹ûÊÇ´®¿Ú2 { HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,(uint8_t*)aRx2Buffer,USART_RX2_LEN); while(1) { if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart2_tx,DMA_FLAG_TCIF2_6))//µÈ´ýDMA2_Steam7´«ÊäÍê³É { __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart2_tx,DMA_FLAG_TCIF2_6);//Çå³ýDMA2_Steam7´«ÊäÍê³É±êÖ¾ HAL_UART_DMAStop(&huart2); //´«ÊäÍê³ÉÒÔºó¹Ø±Õ´®¿ÚDMA break; } // __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_tx); } //·¢ËͽÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_TC)!=SET); //µÈ´ý·¢ËͽáÊø HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)aRx2Buffer, RX2BUFFERSIZE); } if(huart->Instance==USART3)//Èç¹ûÊÇ´®¿Ú3 { HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(uint8_t*)aRx3Buffer,USART_RX3_LEN); while(1) { if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_usart3_tx,DMA_FLAG_TCIF3_7))//µÈ´ýDMA2_Steam7´«ÊäÍê³É { __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_usart3_tx,DMA_FLAG_TCIF3_7);//Çå³ýDMA2_Steam7´«ÊäÍê³É±êÖ¾ HAL_UART_DMAStop(&huart3); //´«ÊäÍê³ÉÒÔºó¹Ø±Õ´®¿ÚDMA break; } // __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_tx); } //·¢ËͽÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3,UART_FLAG_TC)!=SET); //µÈ´ý·¢ËͽáÊø HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)aRx3Buffer, RX3BUFFERSIZE); } if(huart->Instance==UART4)//Èç¹ûÊÇ´®¿Ú4 { HAL_UART_Transmit_DMA(&huart4,(uint8_t*)aRx4Buffer,USART_RX4_LEN); while(1) { if(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_uart4_tx,DMA_FLAG_TCIF0_4))//µÈ´ýDMA2_Steam7´«ÊäÍê³É { __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_uart4_tx,DMA_FLAG_TCIF0_4);//Çå³ýDMA2_Steam7´«ÊäÍê³É±êÖ¾ HAL_UART_DMAStop(&huart4); //´«ÊäÍê³ÉÒÔºó¹Ø±Õ´®¿ÚDMA break; } // __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_uart4_tx); } //·¢ËͽÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart4,UART_FLAG_TC)!=SET); //µÈ´ý·¢ËͽáÊø HAL_UART_Receive_IT(&huart4, (uint8_t *)aRx4Buffer, RX4BUFFERSIZE); } }
这个我是放在中断里实现串口自收自发的。
1 void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 2 { 3 uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->ISR);//?????,???????SR 4 if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_PE))!=RESET) 5 { 6 READ_REG(huart->Instance->RDR);//PE???,????DR 7 __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_PEF);//??? 8 } 9 if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_FE))!=RESET) 10 { 11 READ_REG(huart->Instance->RDR);//FE???,????DR 12 __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_FEF); 13 } 14 15 if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_NE))!=RESET) 16 { 17 READ_REG(huart->Instance->RDR);//NE???,????DR 18 __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_NEF); 19 } 20 21 if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE))!=RESET) 22 { 23 READ_REG(huart->Instance->RDR);//ORE???,????CR 24 __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_OREF); 25 } 26 }
