设备树DTS 学习：2-设备树语法

背景

通过上一讲了解完设备树DTS有关概念，我们这一讲就来基于设备树例程，学习设备树的语法规则。

参考：设备树详解dts、设备树语法详解、设备树使用总结

设备树框架

1个dts文件 + n个dtsi文件，它们编译而成的dtb文件就是真正的设备树。

基于同样的软件分层设计的思想，由于一个SoC可能对应多个machine，如果每个machine的设备树都写成一个完全独立的.dts文件，那么势必相当一些.dts文件有重复的部分。
为了解决这个问题，Linux设备树目录把一个SoC公用的部分或者多个machine共同的部分提炼为相应的.dtsi文件。
这样每个.dts就只有自己差异的部分，公有的部分只需要"include"相应的.dtsi文件, 以保证整个设备树的管理更加有序。
以solidrun公司的hummingboard为例，其组成为
imx6dl-hummingboard.dts
        |_imx6dl.dtsi
        |   |_imx6qdl.dtsi
        |_imx6qdl-microsom.dtsi
        |_imx6qdl-microsom-ar8035.dtsi
此外，dts/dtsi兼容c语言的一些语法，能使用宏定义，也能包含.h文件

设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性：

每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。
节点由节点名 + 属性组成。
节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。
每个设备的属性都用一组key-value对(键值对)来描述。
每个属性的描述用;结束

所以，一个设备树的基本框架可以写成下面这个样子，一般来说，/表示板子，它的子节点node1表示SoC上的某个控制器，控制器中的子节点node2表示挂接在这个控制器上的设备(们)。

/ {                                 //根节点
    node1{                          //node1是节点名，是/的子节点
        key=value;                  //node1的属性
        ...
        node2{                      //node2是node1的子节点
            key=value;              //node2的属性
            ...
        }
    }                               //node1的描述到此为止
    node3{
        key=value;
        ...
    }
}

以下是一颗最简单的设备树：
注意/dts-v1/;是必须的，有时候正是因为忽略了它而引起了syntax error且没有其他提示。

/dts-v1/;
/ {
 
};

节点node

{}包围起来的结构称之为节点，dts中最开头的/ {}，称为根节点。
在节点中，以 key = value 代表节点属性。
树中每个表示一个设备的节点都需要一个 compatible 属性。

节点名 name

节点名称：每个节点名格式为：<name>[@<unit_address>]，其中：
- ：设备名，就是一个不超过31位的简单 ascii 字符串，节点的命名应该根据它所体现的是什么样的设备。
- <unit_address> ：设备地址，用来唯一标识一共节点。没有指定<unit_address>时，同级节点命名必须是唯一的；但只要<unit_address>不同，多个节点也可以使用一样的通用名称。

下面是典型节点名的写法：

/ {
        model = "Freescale i.MX23 Evaluation Kit";
        compatible = "fsl,imx23-evk", "fsl,imx23";

        memory {
                reg = <0x40000000 0x08000000>;
        };
        // 注意这里
        apb@80000000 {
                ...
        };
}

上面的节点名是apb，节点路径是/apb@80000000 ,这点要注意，因为根据节点名查找节点的API的参数是不能有"@xxx"这部分的。

Linux中的设备树还包括几个特殊的节点：比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS，比如bootloader传递内核启动参数给内核

/include/ "zynq-7000.dtsi"

/ {
        model = "Zynq ZC702 Development Board";
        compatible = "xlnx,zynq-zc702", "xlnx,zynq-7000";

        ...

        chosen {
                bootargs = "console=ttyPS1,115200 earlyprintk";
        };
};

引用

当我们找一个节点的时候，我们必须书写完整的节点路径，这样当一个节点嵌套比较深的时候就不是很方便。所以，设备树允许我们用下面的形式为节点标注引用(起别名)，借以省去冗长的路径。
标号引用常常还作为节点的重写方式，用于修改节点属性。

格式：
- 声明别名： 别名 : 节点名
- 访问： &别名

编译设备树的时候，相同的节点的不同属性信息都会被合并，相同节点的相同的属性会被重写（覆盖前值），使用引用可以避免移植者四处找节点，直接在板级.dts增改即可。

/include/ "imx53.dtsi"

/ {
        model = "Freescale i.MX53 Automotive Reference Design Board";
        compatible = "fsl,imx53-ard", "fsl,imx53";

        memory {
                reg = <0x70000000 0x40000000>;
        };

        eim-cs1@f4000000 {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <1>;
                compatible = "fsl,eim-bus", "simple-bus";
                reg = <0xf4000000 0x3ff0000>;

                lan9220@f4000000 {
                        compatible = "smsc,lan9220", "smsc,lan9115";
                        reg = <0xf4000000 0x2000000>;
                        phy-mode = "mii";
                        interrupt-parent = <&gpio2>; // 直接使用引用

                        vdd33a-supply = <&reg_3p3v>;
                };
        };

        regulators {
                compatible = "simple-bus";

                reg_3p3v: 3p3v {                     // 定义一个引用
                        compatible = "regulator-fixed";
                        regulator-name = "3P3V";
                };
        };

        ...
        // 引用一个节点，新增/修改其属性。
        &reg_3p3v {
            regulator-always-on;
        }

节点属性 property

属性一般由 key = value; 键值对构成。
Linux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性，包括：compatible, address, interrupt等，这些信息能够在内核初始化找到节点的时候，自动解析生成相应的设备信息。
此外，还有一些Linux内核定义好的，一类设备通用的有默认意义的属性，这些属性一般不能被内核自动解析生成相应的设备信息，但是内核已经编写的相应的解析提取函数，常见的有 "mac_addr"，"gpio"，"clock"，"power"。"regulator" 等等。

简单的键－值对，它的值可以为空或者包含一个任意字节流。虽然数据类型并没有编码进数据结构，但在设备树源文件中任有几个基本的数据表示形式:
- 文本字符串（无结束符）可以用双引号表示： string-property = "a string"
- Cells是 32 位无符号整数，用尖括号限定： cell-property = <0xbeef 123 0xabcd1234>
- 二进制数据用方括号限定： binary-property = [01 23 45 67];
- 不同表示形式的数据可以使用逗号连在一起： mixed-property = "a string", [01 23 45 67], <0x12345678>;
- 逗号也可用于创建字符串列表： string-list = "red fish", "blue fish";
- 混合形式：上述几种的混合形式

compatible 兼容性

如果一个节点是设备节点，那么它一定要有compatible（兼容性），因为这将作为驱动和设备（设备节点）的匹配依据，compatible（兼容性）的值可以有不止一个字符串以满足不同的需求。(设备节点中对应的节点信息已经被内核构造成struct platform_device。驱动可以通过相应的函数从中提取信息。)
compatible属性是用来查找节点的方法之一，另外还可以通过节点名或节点路径查找指定节点。
而根节点的compatible也是非常重要的，一般在系统启动以后，用于识别对应系统一些东西，并由此进行对应的初始化。

格式：compatible = "<manufacturer>,<model>" [, "<manufacturer>,<model>"]
- manufacturer指定厂家名，model指定特定设备型号；后续的<manufacturer,model>指定兼容的设备型号（其中，后续的<manufacturer> 可空，第二个model也可空）。
  我们来看 compatible 是如何与驱动捆绑在一起的：
  可以看出，驱动中用于匹配的结构使用的compatible和设备树中一模一样，否则就可能无法匹配，这里另外的一点是struct of_device_id数组的最后一个成员一定是空，因为相关的操作API会读取这个数组直到遇到一个空。

1）先随便在设备树中出一个网卡设备，关键是找到 compatible 属性中的 <model>值。

// 文件节选于：arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m-rs1.dtsi
ethernet@2,02000000 {
    compatible = "smsc,lan9118", "smsc,lan9115";
    reg = <2 0x02000000 0x10000>;
    interrupts = <15>;
    phy-mode = "mii";
    reg-io-width = <4>;
    smsc,irq-active-high;
    smsc,irq-push-pull;
    vdd33a-supply = <&v2m_fixed_3v3>;
    vddvario-supply = <&v2m_fixed_3v3>;
};

2）在驱动中（为了方便读者理解，这里在内核源码根目录下查找，实际上就是在driver目录中），找到对应的.compatible 关键字所在的文件以及行数。

$ find . 2>/dev/null | grep lan9115
arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m-rs1.dtsi:50:     compatible = "smsc,lan9118", "smsc,lan9115";
arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi:49:         compatible = "smsc,lan9118", "smsc,lan9115";
drivers/net/ethernet/smsc/smsc911x.c:2578:      { .compatible = "smsc,lan9115", },

3）顺藤摸瓜，找到所在行，也就找到了用来描述设备信息的结构体of_device_id 。

// 节选于 drivers/net/ethernet/smsc/smsc911x.c
#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id smsc911x_dt_ids[] = {
    { .compatible = "smsc,lan9115", },
    { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, smsc911x_dt_ids);
#endif

可以看出，驱动中用于匹配的结构使用的compatible和设备树中一模一样，且，字符串需要严格匹配。

注：这里另外的一点是 struct of_device_id 数组的最后一个成员一定是空，因为相关的操作API会读取这个数组直到遇到一个空。
i2c和spi驱动还支持一种“别名匹配”的机制，就以pcf8523为例，假设某程序员在设备树中的pcf8523设备节点中写了compatible = "pcf8523";，显然相对于驱动id_table中的"nxp,pcf8523"，他遗漏了nxp字段，但是驱动却仍然可以匹配上，因为别名匹配对compatible中字符串里第二个字段敏感。
驱动程序将直接和设备树里的设备节点进行配对，是通过设备节点中的compatible（兼容性）来与设备节点进行配对的，具体的应用详见基于i2c子系统的驱动分析、基于platform总线的驱动分析

address 地址属性

有关节点的地址，比如i2c@021a0000，虽然它在名字后面跟了地址，但是正式的设置是在reg属性中设置。
(几乎)所有的设备都需要与CPU的IO口相连，所以其IO端口信息就需要在设备节点节点中说明。常用的属性有：

#address-cells = <CNT>，用来描述子节点"reg"属性的地址表中用来描述首地址的cell的数量
#size-cells = <CNT>，用来描述子节点"reg"属性的地址表中用来描述地址长度的cell的数量。
reg = <address ... length>: address 代表基地址， length 代表长度。基址和长度的格式是可变的，addr由父节点的#address-cells个uint32值组成，len由父节点的#size-cells个uint32值组成。表明了设备使用的一个地址范围。
例如：

	aips-bus@02000000 { /* AIPS1 */
	    compatible = "fsl,aips-bus", "simple-bus";
	    #address-cells = <1>;
	    #size-cells = <1>;
	    reg = <0x02000000 0x100000>;

	    i2c1: i2c@021a0000 {
	        #address-cells = <1>;
	        #size-cells = <0>;
	        compatible = "fsl,imx6q-i2c", "fsl,imx21-i2c";
	        reg = <0x021a0000 0x4000>;

			rtc: rtc@68 {
			    compatible = "stm,mt41t62";
			    reg = <0x68>;
			};
	    };
	};

/*
我们知道，aips-bus@02000000 是 i2c@021a0000 的父节点；i2c@021a0000 是 rtc@68 的父节点。

aips-bus@02000000的 #address-cells 和#size-cells均为1，所以 i2c@021a0000 中的 `reg` 格式为： `<address length>`
i2c@021a0000的 #address-cells 和#size-cells分别为1和0，所以 rtc@68 中的 `reg` 格式为： `<address>`

通俗来讲，如果现在有 一个节点A的 #address-cells 和#size-cells分别为2和1；那么A的子节点B 的 `reg`格式为 `<address address length>`
*/

interrupts 中断属性

中断产生设备用interrupts属性描述中断源(interrupt specifier)，因为不同的硬件描述中断源需要的数据量不同，所以interrupts属性的类型也是。为了明确表示一个中断由几个u32表示，又引入了#interrupt-cells属性，#interrupt-cells属性的类型是u32，假如一个中断源需要2个u32表示(一个表示中断号，另一个表示中断类型)，那么#interrupt-cells就设置成2。
有些情况下，设备树的父节点不是中断的父节点(主要是中断控制器一般不是父节点)，为此引入了interrupt-parent属性，该属性的类型是，用来引用中断父节点(我们前边说过，一般用父节点的标签，这个地方说中断父节点而不是中断控制器是有原因的)。如果设备树的父节点就是中断父节点，那么可以不用设置interrupt-parent属性。interrupts属性和interrupt-parent属性都是中断产生设备节点的属性，但是#interrupt-cells属性不是,#interrupt-cells属性是中断控制器节点以及interrupt nexus节点的属性，这两类节点都可能是中断父节点。

一个计算机系统中大量设备都是通过中断请求CPU服务的，所以设备节点中就需要在指定中断号。常用的属性有：

interrupt-controller：一个空属性用来声明这个node接收中断信号，即这个node是一个中断控制器。
#interrupt-cells ：是中断控制器节点的属性，用来标识这个控制器需要几个单位做中断描述符,用来描述子节点中interrupts属性使用了父节点中的interrupts属性的具体的哪个值。一般，如果父节点的该属性的值是3，则子节点的interrupts一个cell的三个32bits整数值分别为:<中断域中断触发方式>,如果父节点的该属性是2，则是<中断触发方式>
interrupt-parent：标识此设备节点属于哪一个中断控制器，如果没有设置这个属性，会自动依附父节点的
interrupts：一个中断标识符列表，表示每一个中断输出信号。
reg ：在schips todo

这里重点说明一下，interrupts 属性，在ARM GIC(Generic Interrupt Controller)中：

备注：ARM GIC 说明文档位于：Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt ；此外，本人并没有找到 #interrupt-cells为1个时的文档说明。

当interrupt-cells为3时，interrupts包含三个cells，如interrupts = <0 168 4> ：

第一个cell代表中断类型：0 表示SPI中断，1 表示PPI中断。

第二个cell代表具体的中断类型：、

PPI中断：私有外设中断(Private Peripheral Interrupt)，是每个CPU私有的中断。最多支持16个PPI中断，范围【0 - 15】。

SPI中断类型：公用外设中断(Shared Peripheral Interrupt)，最多可以支持988个外设中断，范围【0 - 987】。

第三个cell代表中断触发标志：

bits [ 3 ：0 ] 触发类型和级别标志：
1 = 低- 至- 高边沿触发
2 = 高- 到- 低边沿触发
4 = 活跃的高水平 - 敏感
8 = 低电平有效 - 敏感

bits [ 15 ：8 ] PPI中断cpu掩码。每个位对应于每个位附加到GIC的8个可能的cpu。指示设置为"1"的位中断被连接到该CPU 。只有有效的PPI中断。

当interrupt-cells为2时，interrupts包含2个cells，如interrupts = <2 4>：

第一个cell代表具体的中断类型：

SGI中断：软件触发中断(Software Generated Interrupt)，通常用于多核间通讯，最多支持16个SGI中断，硬件中断号从ID0~ID15。

PPI中断：私有外设中断(Private Peripheral Interrupt)，是每个CPU私有的中断。最多支持16个PPI中断，硬件中断号从ID16~ID31。

SPI中断类型：公用外设中断(Shared Peripheral Interrupt)，最多可以支持988个外设中断，硬件中断号从ID32~ID1019。

第二个cell代表中断触发标志：

bits [ 3 ：0 ] 触发类型和级别标志：

1 = 低- 至- 高边沿触发

2 = 高- 到- 低边沿触发

4 = 活跃的高水平- 敏感

8 = 低电平有效- 敏感

bits [ 15 ：8 ] PPI中断cpu掩码。每个位对应于每个位附加到GIC的8个可能的cpu。指示设置为"1"的位中断被连接到该CPU 。只有有效的PPI中断。

/ {
    compatible = "acme,coyotes-revenge";
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    interrupt-parent = <&intc>;//指定依附的中断控制器是intc

    serial@101f0000 {   //子节点：串口设备
        compatible = "arm,pl011";
        reg = <0x101f0000 0x1000 >;
        interrupts = < 1 0 >;
    };

    intc: interrupt-controller@10140000 { //intc中断控制器
        compatible = "arm,pl190";
        reg = <0x10140000 0x1000 >;
        interrupt-controller;//定义为中断控制器设备
        #interrupt-cells = <2>;
    };
｝

GPIO 属性

gpio也是最常见的IO口，常用的属性有：

"gpio-controller"，用来说明该节点描述的是一个gpio控制器
"#gpio-cells"，用来描述gpio使用节点的属性一个cell的内容，即 `属性 = <&引用GPIO节点别名 GPIO标号工作模式>

通过上面的属性定义以后，就可以使用它，例如：

  2 &spi_1 {
  1     status = "okay";
388     cs-gpios = <&gpa2 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // 使用 GPIO A2 第5个引脚，
  1
  2     w25q80bw@0 {
  3         #address-cells = <1>;
  4         #size-cells = <1>;
  5         compatible = "w25x80";
  6         reg = <0>;
  7         spi-max-frequency = <1000000>;
  8
  9         controller-data {
 10             samsung,spi-feedback-delay = <0>;
 11         };
 12

驱动自定义key属性

针对具体的设备，有部分属性很难做到通用，需要驱动自己定义好。
可以在设备树中自定义key属性，再在驱动中通过内核的属性提取解析函数进行值的获取。
比如：

/* 有关的 设备树写法 */
  6         ethernet@2,02000000 {
  5             compatible = "smsc,lan9118", "smsc,lan9115";
  4             reg = <2 0x02000000 0x10000>;
  3             interrupts = <15>;
  2             phy-mode = "mii";
  1             reg-io-width = <4>;
55              smsc,irq-active-high;   // 自定义key
  1             smsc,irq-push-pull;     // 自定义key
  2             vdd33a-supply = <&v2m_fixed_3v3>;
  3             vddvario-supply = <&v2m_fixed_3v3>;
  4         };
  5
  6         usb@2,03000000 {
  7             compatible = "nxp,usb-isp1761";
  8             reg = <2 0x03000000 0x20000>;
  9             interrupts = <16>;
arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m-rs1.dtsi 

/* 有关的驱动写法 */

2389     if (of_get_property(np, "smsc,irq-active-high", NULL))
   1         config->irq_polarity = SMSC911X_IRQ_POLARITY_ACTIVE_HIGH;
   2
   3     if (of_get_property(np, "smsc,irq-push-pull", NULL))
   4         config->irq_type = SMSC911X_IRQ_TYPE_PUSH_PULL;
   5
   6     if (of_get_property(np, "smsc,force-internal-phy", NULL))
   7         config->flags |= SMSC911X_FORCE_INTERNAL_PHY;
   8
   9     if (of_get_property(np, "smsc,force-external-phy", NULL))
  10         config->flags |= SMSC911X_FORCE_EXTERNAL_PHY;
  11
  12     if (of_get_property(np, "smsc,save-mac-address", NULL))
  13         config->flags |= SMSC911X_SAVE_MAC_ADDRESS;
  14
  15     return 0;
drivers/net/ethernet/smsc/smsc911x.c

附录：补充对于interrupt-parent的一些知识点

为什么会有interrupt-parent？

首先讲讲Linux设备管理中对中断的设计思路演变。随着linux kernel的发展，在内核中将interrupt controller抽象成irqchip这个概念越来越流行，甚至GPIO controller也可以被看出一个interrupt controller chip，这样，系统中至少有两个中断控制器了。另外，在硬件上，随着系统复杂度加大，外设中断数据增加，在这种趋势下，内核中原本的中断源直接到中断号的方式已经很难继续发展了，为了解决这些问题，linux kernel的大牛们就创造了irq domain(中断域)这个概念。domain在内核中有很多，除了irqdomain，还有power domain，clock 这些domain等等；所谓domain，就是领域，范围的意思（即：任何的定义出了这个范围就没有意义了）。

实际上系统可以需要多个中断控制器进行级联，形成事实上的硬件中断处理结构：

如上所述，系统中所有的interrupt controller会形成树状结构，对于每个interrupt controller都可以连接若干个外设的中断请求（interrupt source，中断源），interrupt controller会对连接其上的interrupt source（根据其在Interrupt controller中物理特性）进行编号（也就是HW interrupt ID了）。有了irq domain这个概念之后，这个编号仅仅限制在本interrupt controller范围内。

有了这样的设计，CPU(Linux 内核)就可以根据级联的规则一级一级的找到想要访问的中断。当然，通常我们关心的只是内核中的中断号，具体这个中断号是怎么找到相应的中断源的，我们作为程序员往往不需要关心。

在写设备树的时候，设备树就是要描述嵌入式软件开发中涉及的所有硬件信息。所以，设备树就需要准确描述硬件上处理中断的这种树状结构，如此，就有了我们的interrupt-parant这样的概念：用来连接这样的树状结构的上下级，用于表示这个中断归属于哪个interrupt controller，比如，一个接在GPIO上的按键，它的组织形式就是：

中断源--interrupt parent-->GPIO--interrupt parent-->GIC1--interrupt parent-->GIC2--...-->CPU

有了parant，我们就可以使用一级一级的偏移量来最终获得当前中断的绝对编号。

可以看出，在我板子上的dm9000的的设备节点中，它的"interrupt-parent"引用了"exynos4x12-pinctrl.dtsi"（被板级设备树的exynos4412.dtsi包含）中的gpx0节点：

而在gpx0节点中，指定了#interrupt-cells = <2>;，所以在dm9000中的属性interrupts = <6 4>;表示dm9000的的中断在作为irq parant的gpx0中的中断偏移量，即gpx0中的属性interrupts中的<0 22 0>，通过查阅exynos4412的手册知道，对应的中断号是EINT[6]。

posted @ 2020-01-18 11:59 schips 阅读(7848) 评论(1) 编辑收藏举报

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黄树超

非典型嵌入式行业从业者；C/C++，Linux/Android