Linux 内核：设备驱动模型（3）class与device
Linux 内核：设备驱动模型（3）class与device
背景
前面我们知道了设备如何通过总线与驱动匹配，也了解了设备插拔时与用户空间是如何通过uevent基于环境变量进行交互的。
前面看过了设备驱动模型中的bus、device、driver，这3种对象都很好理解，drv与dev通过bus找到对方：
- bus：总线
- device：设备和接口
- driver：驱动
现在，我们继续来说一些比较抽象的概念吧。
实际上，设备驱动模型中，还有一个 抽象概念 叫做类（CLass），准确来说，叫做设备类。
所谓设备类，是指提供的用户接口相似的一类设备的集合，常见的设备类的有block、tty、input、usb等等。
举个例子，一些年龄相仿、需要获取的知识相似的人，聚在一起学习，就构成了一个班级（Class）。这个班级可以有自己的名称（如295），但如果离开构成它的学生（device），它就没有任何存在意义。另外，班级存在的最大意义是什么呢？是由老师讲授的每一个课程！因为老师只需要讲一遍，一个班的学生都可以听到。不然的话（例如每个学生都在家学习），就要为每人请一个老师，讲授一遍。而讲的内容，大多是一样的，这就是极大的浪费。
设备模型中的Class所提供的功能也一样了，例如一些相似的device（学生），需要向用户空间提供相似的接口（课程），如果每个设备的驱动都实现一遍的话，就会导致内核有大量的冗余代码，这就是极大的浪费。
参考：
- https://blog.csdn.net/qb_2008/article/details/6857636
- http://www.wowotech.net/device_model/class.html
设备类
设备类是一个设备的高层视图，它抽象出了底层的实现细节，从而允许用户空间使用设备所提供的功能，而不用关心设备是如何连接和工作的。
设备类是用来抽象设备的共性而诞生的。
类成员通常由上层代码所控制，而无需驱动的明确支持。但有些情况下驱动也需要直接处理类。
设备类的作用
让我们先看一下现有Linux系统中有关class的状况（这里以input class为例）：
root@android:/ # ls /sys/class/input/ -l
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:39 event0 -> ../../devices/platform/i2c-gpio.17/i2c-17/17-0066/max77693-muic/input/input0/event0
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:39 event1 -> ../../devices/platform/gpio-keys.0/input/input1/event1
...
...
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:39 mice -> ../../devices/virtual/input/mice
root@android:/ # ls /sys/devices/platform/s3c2440-i2c.3/i2c-3/3-0048/input/input2/event2/ -l
-r--r--r-- root root 4096 2014-04-23 04:08 dev
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 04:08 device -> ../../input2
drwxr-xr-x root root 2014-04-23 04:08 power
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 04:08 subsystem -> ../../../../../../../../class/input
-rw-r--r-- root root 4096 2014-04-23 04:08 uevent
root@android:/ # ls /sys/devices/virtual/input/mice/ -l
-r--r--r-- root root 4096 2014-04-23 03:57 dev
drwxr-xr-x root root 2014-04-23 03:57 power
lrwxrwxrwx root root 2014-04-23 03:57 subsystem -> ../../../../class/input
看上面的例子，发现input class也没做什么实实在在的事儿，它（input class）的功能，仅仅是：
1、在/sys/class/目录下，创建一个本class的目录（input）
2、在本目录下，创建每一个属于该class的设备的符号链接，这样就可以在本class目录下，访问该设备的所有特性（即attribute）
如，把“
/sys/devices/platform/s3c2440-i2c.3/i2c-3/3-0048/input/input2/event2”设备链接到”/sys/class/input/event2”。
3、device在sysfs的目录下，也会创建一个subsystem的符号链接，链接到本class的目录
算了，我们还是先分析一下Class的核心逻辑都做了哪些事情，至于class到底有什么用处，可以在后续具体的子系统里面（如input子系统），更为细致的探讨。
class原型
其实struct class和struct bus很类似
// include/linux/device.h
/**
* struct class - device classes
* @name: Name of the class.
* @owner: The module owner.
* @class_attrs: Default attributes of this class.
* @dev_groups: Default attributes of the devices that belong to the class.
* @dev_kobj: The kobject that represents this class and links it into the hierarchy.
* @dev_uevent: Called when a device is added, removed from this class, or a
* few other things that generate uevents to add the environment
* variables.
* @devnode: Callback to provide the devtmpfs.
* @class_release: Called to release this class.
* @dev_release: Called to release the device.
* @suspend: Used to put the device to sleep mode, usually to a low power
* state.
* @resume: Used to bring the device from the sleep mode.
* @ns_type: Callbacks so sysfs can detemine namespaces.
* @namespace: Namespace of the device belongs to this class.
* @pm: The default device power management operations of this class.
* @p: The private data of the driver core, no one other than the
* driver core can touch this.
*
* A class is a higher-level view of a device that abstracts out low-level
* implementation details. Drivers may see a SCSI disk or an ATA disk, but,
* at the class level, they are all simply disks. Classes allow user space
* to work with devices based on what they do, rather than how they are
* connected or how they work.
*/
struct class {
/* 名称 */
const char *name;
// owner是class所属的模块，虽然class是涉及一类设备，但也是由相应的模块注册的。
// 比如usb类就是由usb模块注册的。
struct module *owner;
/* 属性 */
struct class_attribute *class_attrs;
const struct attribute_group **dev_groups;
/* 内部对象 */
struct kobject *dev_kobj;
// 设备发出uevent消息时添加环境变量用的
// 还记得在core.c中的dev_uevent()函数，其中就包含对设备所属bus或class中dev_uevent()方法的调用，
// 只是bus结构中定义方法用的函数名是uevent。
int (*dev_uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
// 返回设备节点的相对路径名，在core.c的device_get_devnode()中有调用到。
char *(*devnode)(struct device *dev, umode_t *mode);
/* 释放方法 */
void (*class_release)(struct class *class);
void (*dev_release)(struct device *dev);
/*电源管理有关，略*/
int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume)(struct device *dev);
/* 命名空间，略*/
const struct kobj_ns_type_operations *ns_type;
const void *(*namespace)(struct device *dev);
/* 电源管理用的函数集合 */
const struct dev_pm_ops *pm;
/* 私有数据 */
struct subsys_private *p;
};
大部分的成员通过注释就可以搞懂了，但是有几个需要进行特别说明。
名称name
name：设备类的名称，会在“/sys/class/”目录下体现。
实际使用的是内部kobj包含的动态创建的名称。
内部对象kobject
dev_kobj： 在device注册时，会在/sys/dev下创建名为自己设备号的软链接。
但设备不知道自己属于块设备还是字符设备，所以会请示自己所属的class；class就是用dev_kobj记录本类设备应属于的哪种设备。
属性attribute
class_attrs：该class的默认attribute，会在class注册到内核时，自动在“/sys/class/xxx_class”下创建对应的attribute文件。
class_attrs：该class下每个设备的attribute，会在设备注册到内核时，自动在该设备的sysfs目录下创建对应的attribute文件。
释放方法release
class_release：用于回收这个设备类本身自身的回调函数。
dev_release：用于release class内设备的回调函数。在device_release接口中，会依次检查Device、Device Type以及Device所在的class，是否注册release接口，如果有则调用相应的release接口release设备指针。
具体在
drivers/base/core.c的device_release()函数中调用。
私有数据subsys_private
// drivers/base/base.h
/**
* struct subsys_private - structure to hold the private to the driver core portions of the bus_type/class structure.
*
* @subsys - the struct kset that defines this subsystem
* @devices_kset - the list of devices associated
*
* @drivers_kset - the list of drivers associated
* @klist_devices - the klist to iterate over the @devices_kset
* @klist_drivers - the klist to iterate over the @drivers_kset
* @bus_notifier - the bus notifier list for anything that cares about things
* on this bus.
* @bus - pointer back to the struct bus_type that this structure is associated
* with.
*
* @class_interfaces - list of class_interfaces associated
* @glue_dirs - "glue" directory to put in-between the parent device to
* avoid namespace conflicts
* @mutex - mutex to protect the children, devices, and interfaces lists.
* @class - pointer back to the struct class that this structure is associated
* with.
*
* This structure is the one that is the actual kobject allowing struct
* bus_type/class to be statically allocated safely. Nothing outside of the
* driver core should ever touch these fields.
*/
struct subsys_private {
struct kset subsys; //代表 class 在sysfs中的类型
struct kset *devices_kset; //代表 class目录下的drivers子目录
// ...
//代表 class目录下的 devices 子目录
struct kset *drivers_kset;
// class下的设备链表
struct klist klist_devices;
// bus的驱动链表
struct klist klist_drivers;
用于在xx发送变化时调用特定的函数
struct blocking_notifier_head bus_notifier;
unsigned int drivers_autoprobe:1;
struct bus_type *bus;
// 设备类接口稍后会介绍
struct list_head class_interfaces;
// 胶水目录
struct kset glue_dirs;
// 互斥信号量，用于保护class内部的数据结构。
struct mutex mutex;
// 指回struct class的指针
struct class *class;
};
glue_dirs：
它并未实际在sysfs中体现，反而是其下链接了一系列胶水kobject。
记得在core.c中的get_device_parent()函数，好像小蝌蚪找妈妈一样，我们在为新注册的设备寻找sysfs中可以存放的位置。
如果发现dev->class存在，而dev->parent->class不存在，就要建立一个胶水目录，在sysfs中隔离这两个实际上有父子关系的设备。
linux这么做也是为了在sysfs显示时更清晰一些。但如果父设备下有多个属于同一类的设备，它们需要放在同一胶水目录下。
怎么寻找这个胶水目录有没有建立过，就要从这里的glue_dirs下的kobject中找了。
设备类的交界面机制
我不喜欢翻译这个 interface为接口，因为class_interface实际上做的是在class driver在class下有设备添加或移除的时候，调用预先设置好的回调函数（add_dev和remove_dev）。
相当于一个类的设备进出类的表面所触发的获取信息的机制。
class_interface原型
// include/linux/device.h
struct class_interface {
//
struct list_head node;
// 指向所属class的指针
struct class *class;
// 有设备添加到所属class时调用的函数
int (*add_dev) (struct device *, struct class_interface *);
// 设备删除时调用。
void (*remove_dev) (struct device *, struct class_interface *);
};
关于add_dev()还有一点要说明，如果class_interface比设备更晚添加到class，也会在添加到class的时候执行。
那调用add_dev/remove_dev做什么呢？想做什么都行（例如修改设备的名称），由具体的class driver实现。
设备类的sysfs属性
class_attribute原型
从bus_attribute，到driver_attribute，到device_attribute，当然也少不了这里的class_attribute。
// include/linux/device.h
struct class_attribute {
struct attribute attr;
ssize_t (*show)(struct class *class, char *buf);
ssize_t (*store)(struct class *class, const char *buf, size_t count);
};
#define CLASS_ATTR(_name, _mode, _show, _store) \
struct class_attribute class_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)
struct attribute封装这种东西，既简单又耐用，何乐而不为？不过呢，等到讲到sysfs的时候，我们再来细讲这个。
device注册时和class有关的动作
我们有讲过struct device和struct device_driver这两个数据结构，其中struct device结构会包含一个struct class指针（这从侧面说明了class是device的集合，甚至，class可以是device的driver）。当某个class driver向内核注册了一个class后，需要使用该class的device，通过把自身的class指针指向该class即可，剩下的事情，就由内核在注册device时处理了。
再看device_add
device的注册最终是由device_add接口（）实现了，该接口中和class有关的动作包括：
// drviers/base/core.c
/**
* device_add - add device to device hierarchy.
* @dev: device.
*
* This is part 2 of device_register(), though may be called
* separately _iff_ device_initialize() has been called separately.
*
* This adds @dev to the kobject hierarchy via kobject_add(), adds it
* to the global and sibling lists for the device, then
* adds it to the other relevant subsystems of the driver model.
*
* Do not call this routine or device_register() more than once for
* any device structure. The driver model core is not designed to work
* with devices that get unregistered and then spring back to life.
* (Among other things, it's very hard to guarantee that all references
* to the previous incarnation of @dev have been dropped.) Allocate
* and register a fresh new struct device instead.
*
* NOTE: _Never_ directly free @dev after calling this function, even
* if it returned an error! Always use put_device() to give up your
* reference instead.
*/
int device_add(struct device *dev)
{
struct device *parent = NULL;
struct kobject *kobj;
struct class_interface *class_intf;
int error = -EINVAL;
// ...
// 创建类符号链接，相互创建dev和class之间的链接文件
error = device_add_class_symlinks(dev);
// 创建sys目录下设备其他属性文件
error = device_add_attrs(dev);
// ...
// 如果 设备属于某个类，添加到类的设备列表中。
// 如果这个类的interface 指定了 添加类设备 的方法，则执行
if (dev->class) {
mutex_lock(&dev->class->p->mutex);
/* tie the class to the device */
klist_add_tail(&dev->knode_class,
&dev->class->p->klist_devices);
/* notify any interfaces that the device is here */
list_for_each_entry(class_intf,
&dev->class->p->interfaces, node)
if (class_intf->add_dev)
class_intf->add_dev(dev, class_intf);
mutex_unlock(&dev->class->p->mutex);
}
done:
put_device(dev);
return error;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(device_add);
device_add_class_symlinks
// drivers/base/core.c
static int device_add_class_symlinks(struct device *dev)
{
int error;
if (!dev->class)
return 0;
error = sysfs_create_link(&dev->kobj,
&dev->class->p->subsys.kobj,
"subsystem");
if (dev->parent && device_is_not_partition(dev)) {
error = sysfs_create_link(&dev->kobj, &dev->parent->kobj,
"device");
if (error)
goto out_subsys;
}
#ifdef CONFIG_BLOCK
/* /sys/block has directories and does not need symlinks */
if (sysfs_deprecated && dev->class == &block_class)
return 0;
#endif
/* link in the class directory pointing to the device */
error = sysfs_create_link(&dev->class->p->subsys.kobj,
&dev->kobj, dev_name(dev));
return 0;
}
device_add_class_symlinks
class.c解析
class_sysfs_ops
#define to_class_attr(_attr) container_of(_attr, struct class_attribute, attr)
static ssize_t class_attr_show(struct kobject *kobj, struct attribute *attr,
char *buf)
{
struct class_attribute *class_attr = to_class_attr(attr);
struct subsys_private *cp = to_subsys_private(kobj);
ssize_t ret = -EIO;
if (class_attr->show)
ret = class_attr->show(cp->class, class_attr, buf);
return ret;
}
static ssize_t class_attr_store(struct kobject *kobj, struct attribute *attr,
const char *buf, size_t count)
{
struct class_attribute *class_attr = to_class_attr(attr);
struct subsys_private *cp = to_subsys_private(kobj);
ssize_t ret = -EIO;
if (class_attr->store)
ret = class_attr->store(cp->class, class_attr, buf, count);
return ret;
}
static const struct sysfs_ops class_sysfs_ops = {
.show = class_attr_show,
.store = class_attr_store,
};
class_sysfs_ops就是class定义的sysfs读写函数集合。
class_ktype
static void class_release(struct kobject *kobj)
{
struct subsys_private *cp = to_subsys_private(kobj);
struct class *class = cp->class;
pr_debug("class '%s': release.\n", class->name);
if (class->class_release)
class->class_release(class);
else
pr_debug("class '%s' does not have a release() function, "
"be careful\n", class->name);
kfree(cp);
}
static struct kobj_type class_ktype = {
.sysfs_ops = &class_sysfs_ops,
.release = class_release,
.child_ns_type = class_child_ns_type,
};
class_release()是在class引用计数降为零时调用的释放函数。因为class在结构中提供了class_release的函数指针，所以可以由具体的class调用相应的处理方法。
class_ktype是为class对应的kobject(也可以说kset）定义的kobj_type。
class_kset与初始化
/* Hotplug events for classes go to the class subsys */
static struct kset *class_kset;
int __init classes_init(void)
{
class_kset = kset_create_and_add("class", NULL, NULL);
if (!class_kset)
return -ENOMEM;
return 0;
}
////////////////////////////////////////////////////////////
// drivers/base/init.c
void __init driver_init(void)
{
/* These are the core pieces */
devtmpfs_init();
devices_init();
buses_init();
classes_init(); // 初始化 class
firmware_init();
hypervisor_init();
/* These are also core pieces, but must come after the
* core core pieces.
*/
platform_bus_init();
cpu_dev_init();
memory_dev_init();
container_dev_init();
}
class_kset代表了/sys/class对应的kset，在classes_init()中创建。
classes_init()的作用，和之前见到的buses_init()、devices_init()作用相似，都是构建/sys下的主要目录结构。
创建/删除class的属性
// include/linux/device.h
static inline int __must_check class_create_file(struct class *class,
const struct class_attribute *attr)
{
return class_create_file_ns(class, attr, NULL);
}
static inline void class_remove_file(struct class *class,
const struct class_attribute *attr)
{
return class_remove_file_ns(class, attr, NULL);
}
////////////////////////////////////////////////////////////
int class_create_file_ns(struct class *cls, const struct class_attribute *attr,
const void *ns)
{
int error;
if (cls)
error = sysfs_create_file_ns(&cls->p->subsys.kobj,
&attr->attr, ns);
else
error = -EINVAL;
return error;
}
void class_remove_file_ns(struct class *cls, const struct class_attribute *attr,
const void *ns)
{
if (cls)
sysfs_remove_file_ns(&cls->p->subsys.kobj, &attr->attr, ns);
}
class_create_file()：创建class的属性文件。
class_remove_files()：删除class的属性文件。
对kobj的封装
static struct class *class_get(struct class *cls)
{
if (cls)
kset_get(&cls->p->subsys);
return cls;
}
static void class_put(struct class *cls)
{
if (cls)
kset_put(&cls->p->subsys);
}
class_get()增加对cls的引用计数；class_put()减少对cls的引用计数，并在计数降为零时调用相应的释放函数，也就是之前见过的class_release函数。
class的引用计数是由subsys_private结构中的kset来管的，kset又是由其内部kobject来管的，kobject又是调用其结构中的kref来管的。这是一种嵌套的封装技术。
static int add_class_attrs(struct class *cls)
{
int i;
int error = 0;
if (cls->class_attrs) {
for (i = 0; cls->class_attrs[i].attr.name; i++) {
error = class_create_file(cls, &cls->class_attrs[i]);
if (error)
goto error;
}
}
done:
return error;
error:
while (--i >= 0)
class_remove_file(cls, &cls->class_attrs[i]);
goto done;
}
static void remove_class_attrs(struct class *cls)
{
int i;
if (cls->class_attrs) {
for (i = 0; cls->class_attrs[i].attr.name; i++)
class_remove_file(cls, &cls->class_attrs[i]);
}
}
add_class_attrs()把cls->class_attrs中的属性加入sysfs。
remove_class_attrs()把cls->class_attrs中的属性删除。
到了class这个级别，就和bus一样，除了自己，没有其它结构能为自己添加属性。
节点对应设备的引用操作
static void klist_class_dev_get(struct klist_node *n)
{
struct device *dev = container_of(n, struct device, knode_class);
get_device(dev);
}
static void klist_class_dev_put(struct klist_node *n)
{
struct device *dev = container_of(n, struct device, knode_class);
put_device(dev);
}
klist_class_dev_get()增加节点对应设备的引用计数，klist_class_dev_put()减少节点对应设备的引用计数。
这是class的设备链表，在节点添加和删除时调用的。相似的klist链表，还有驱动的设备链表，不过由于linux对驱动不太信任，所以没有让驱动占用设备的引用计数。还有总线的设备链表，在添加释放节点时分别调用klist_devices_get()和list_devices_put()，是在bus.c中定义的。还有设备的子设备链表，在添加释放节点时分别调用klist_children_get()和klist_children_put()，是在device.c中定义的。看来klist中的get()/put()函数，是在初始化klist时设定的，也由创建方负责实现。
注册class
// include/linux/device.h
/* This is a #define to keep the compiler from merging different
* instances of the __key variable */
#define class_register(class) \
({ \
static struct lock_class_key __key; \
__class_register(class, &__key); \
})
////////////////////////////////////////////////////////////
int __class_register(struct class *cls, struct lock_class_key *key)
{
struct subsys_private *cp;
int error;
pr_debug("device class '%s': registering\n", cls->name);
cp = kzalloc(sizeof(*cp), GFP_KERNEL);
if (!cp)
return -ENOMEM;
klist_init(&cp->klist_devices, klist_class_dev_get, klist_class_dev_put);
INIT_LIST_HEAD(&cp->interfaces);
kset_init(&cp->glue_dirs);
__mutex_init(&cp->mutex, "subsys mutex", key);
error = kobject_set_name(&cp->subsys.kobj, "%s", cls->name);
if (error) {
kfree(cp);
return error;
}
/* set the default /sys/dev directory for devices of this class */
if (!cls->dev_kobj)
cls->dev_kobj = sysfs_dev_char_kobj;
#if defined(CONFIG_BLOCK)
/* let the block class directory show up in the root of sysfs */
if (!sysfs_deprecated || cls != &block_class)
cp->subsys.kobj.kset = class_kset;
#else
cp->subsys.kobj.kset = class_kset;
#endif
cp->subsys.kobj.ktype = &class_ktype;
cp->class = cls;
cls->p = cp;
error = kset_register(&cp->subsys);
if (error) {
kfree(cp);
return error;
}
error = add_class_attrs(class_get(cls));
class_put(cls);
return error;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(__class_register);
class_register()将class注册到系统中。
之所以把class_register()写成宏定义的形式，似乎是为了__key的不同实例合并，在__class_register()中确实使用了__key，但是是为了调试class中使用的mutex用的。__
key的类型lock_class_key是只有使用LOCKDEP定义时才会有内容，写成这样也许是为了在lock_class_key定义为空时减少一些不必要的空间消耗。总之这类trick的做法，是不会影响我们理解代码逻辑的。
__class_register()中进行实际的class注册工作：
先是分配和初始化class_private结构。
可以看到对cp->glue_dirs，只是调用kset_init()定义，并未实际注册到sysfs中。
调用kobject_set_name()创建kobj中实际的类名。
cls->dev_kobj如果未设置，这里会被设为sysfs_dev_char_kobj。
调用kset_register()将class注册到sysfs中，所属kset为class_kset，使用类型为class_ktype。因为没有设置parent，会以/sys/class为父目录。
最后调用add_class_attrs()添加相关的属性文件。
在bus、device、driver、class中，最简单的注册过程就是class的注册，因为它不仅和bus一样属于一种顶层结构，而且连通用的属性文件都不需要，所有的操作就围绕在class_private的创建初始化与添加到sysfs上面。
void class_unregister(struct class *cls)
{
pr_debug("device class '%s': unregistering\n", cls->name);
remove_class_attrs(cls);
kset_unregister(&cls->p->subsys);
}
class_unregister()取消class的注册。它的操作也简单到了极点。
只是这里的class注销也太懒了些。无论是class_unregister()，还是在计数完全释放时调用的class_release()，都找不到释放class_private结构的地方。这是bug吗？
我怀着敬畏的心情，查看了linux-3.0.4中的drivers/base/class.c，发现其中的class_release()函数最后添加了释放class_private结构的代码。看来linux-2.6.32还是有较为明显的缺陷。奈何木已成舟，只能先把这个bug在现有代码里改正，至少以后自己编译内核时不会再这个问题上出错。
不过说起来，像bus_unregister()、class_unregister()这种函数，估计只有在关机时才可能调用得到，实在是无关紧要。
// include/linux/device.h
/* This is a #define to keep the compiler from merging different
* instances of the __key variable */
#define class_create(owner, name) \
({ \
static struct lock_class_key __key; \
__class_create(owner, name, &__key); \
})
////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* class_create - create a struct class structure
* @owner: pointer to the module that is to "own" this struct class
* @name: pointer to a string for the name of this class.
* @key: the lock_class_key for this class; used by mutex lock debugging
*
* This is used to create a struct class pointer that can then be used
* in calls to device_create().
*
* Returns &struct class pointer on success, or ERR_PTR() on error.
*
* Note, the pointer created here is to be destroyed when finished by
* making a call to class_destroy().
*/
struct class *__class_create(struct module *owner, const char *name,
struct lock_class_key *key)
{
struct class *cls;
int retval;
cls = kzalloc(sizeof(*cls), GFP_KERNEL);
if (!cls) {
retval = -ENOMEM;
goto error;
}
cls->name = name;
cls->owner = owner;
cls->class_release = class_create_release;
retval = __class_register(cls, key);
if (retval)
goto error;
return cls;
error:
kfree(cls);
return ERR_PTR(retval);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(__class_create);
class_create()是提供给外界快速创建class的API。应该说，class中可以提供的一系列函数，这里都没有提供，或许可以在创建后再加上。
相似的函数是在core.c中的device_create()，那是提供一种快速创建device的API。
static void class_create_release(struct class *cls)
{
pr_debug("%s called for %s\n", __func__, cls->name);
kfree(cls);
}
/**
* class_destroy - destroys a struct class structure
* @cls: pointer to the struct class that is to be destroyed
*
* Note, the pointer to be destroyed must have been created with a call
* to class_create().
*/
void class_destroy(struct class *cls)
{
if ((cls == NULL) || (IS_ERR(cls)))
return;
class_unregister(cls);
}
class_destroy()是与class_create()相对的删除class的函数。
虽然在class_destroy()中没有看到释放class内存的代码，但这是在class_create_release()中做的。class_create_release()之前已经在class_create()中被作为class结构中定义的class_release()函数，会在class引用计数降为零时被调用。
在class中，class结构和class_private结构都是在class引用计数降为零时才释放的。这保证了即使class已经被注销，仍然不会影响其下设备的正常使用。但在bus中，bus_private结构是在bus_unregister()中就被释放的。没有了bus_private，bus下面的device和driver想必都无法正常工作了吧。这或许和bus对应与实际总线有关。总线都没了，下面的设备自然没人用了。
遍历
class为了遍历设备链表，特意定义了专门的结构和遍历函数，实现如下。
struct class_dev_iter {
struct klist_iter ki;
const struct device_type *type;
};
/**
* class_dev_iter_init - initialize class device iterator
* @iter: class iterator to initialize
* @class: the class we wanna iterate over
* @start: the device to start iterating from, if any
* @type: device_type of the devices to iterate over, NULL for all
*
* Initialize class iterator @iter such that it iterates over devices
* of @class. If @start is set, the list iteration will start there,
* otherwise if it is NULL, the iteration starts at the beginning of
* the list.
*/
void class_dev_iter_init(struct class_dev_iter *iter, struct class *class,
struct device *start, const struct device_type *type)
{
struct klist_node *start_knode = NULL;
if (start)
start_knode = &start->knode_class;
klist_iter_init_node(&class->p->class_devices, &iter->ki, start_knode);
iter->type = type;
}
struct device *class_dev_iter_next(struct class_dev_iter *iter)
{
struct klist_node *knode;
struct device *dev;
while (1) {
knode = klist_next(&iter->ki);
if (!knode)
return NULL;
dev = container_of(knode, struct device, knode_class);
if (!iter->type || iter->type == dev->type)
return dev;
}
}
void class_dev_iter_exit(struct class_dev_iter *iter)
{
klist_iter_exit(&iter->ki);
}
之所以要如此费一番周折，在klist_iter外面加上这一层封装，完全是为了对链表进行选择性遍历。选择的条件就是device_type。device_type是在device结构中使用的类型，其中定义了相似设备使用的一些处理操作，可以说比class的划分还要小一层。class对设备链表如此遍历，也是用心良苦啊。
int class_for_each_device(struct class *class, struct device *start,
void *data, int (*fn)(struct device *, void *))
{
struct class_dev_iter iter;
struct device *dev;
int error = 0;
if (!class)
return -EINVAL;
if (!class->p) {
WARN(1, "%s called for class '%s' before it was initialized",
__func__, class->name);
return -EINVAL;
}
class_dev_iter_init(&iter, class, start, NULL);
while ((dev = class_dev_iter_next(&iter))) {
error = fn(dev, data);
if (error)
break;
}
class_dev_iter_exit(&iter);
return error;
}
struct device *class_find_device(struct class *class, struct device *start,
void *data,
int (*match)(struct device *, void *))
{
struct class_dev_iter iter;
struct device *dev;
if (!class)
return NULL;
if (!class->p) {
WARN(1, "%s called for class '%s' before it was initialized",
__func__, class->name);
return NULL;
}
class_dev_iter_init(&iter, class, start, NULL);
while ((dev = class_dev_iter_next(&iter))) {
if (match(dev, data)) {
get_device(dev);
break;
}
}
class_dev_iter_exit(&iter);
return dev;
}
class_for_each_device()是对class的设备链表上的每个设备调用指定的函数。
class_find_device()查找class设备链表上的某个设备，使用指定的匹配函数。
注册class_interface
int class_interface_register(struct class_interface *class_intf)
{
struct class *parent;
struct class_dev_iter iter;
struct device *dev;
if (!class_intf || !class_intf->class)
return -ENODEV;
parent = class_get(class_intf->class);
if (!parent)
return -EINVAL;
mutex_lock(&parent->p->mutex);
list_add_tail(&class_intf->node, &parent->p->interfaces);
if (class_intf->add_dev) {
class_dev_iter_init(&iter, parent, NULL, NULL);
while ((dev = class_dev_iter_next(&iter)))
class_intf->add_dev(dev, class_intf);
class_dev_iter_exit(&iter);
}
mutex_unlock(&parent->p->mutex);
return 0;
}
class_interface_register()把class_interface添加到指定的class上。
调用class_get()获取class的引用计数。
使用class->mutex进行保护。
将classs_intf添加到class的接口列表中。
对已经添加到class上的设备补上add_dev()操作。
这里使用的class->mutex是用来保护class的类接口链表。对于简单的list_head来说，这种mutex保护是应该的。但对于武装到牙齿的klist来说，就完全不必要了，因为klist内置了spinlock来完成互斥的操作。所以之前其它的klist链表操作都没有mutex保护。
比较spinlock和mutex的话，spinlock操作要比mutex快很多，因为对mutex的操作本身就需要spinlock来保护。但mutex的好处是它可以阻塞。使用spinlock时间太长的话，一是浪费cpu时间，二是禁止了任务抢占。klist是使用spinlock来保护的，这适合大部分情况，但在klist遍历时也可能调用一些未知的操作，它们可能很耗时，甚至可能阻塞，这时最好能使用mutex加以替换。
void class_interface_unregister(struct class_interface *class_intf)
{
struct class *parent = class_intf->class;
struct class_dev_iter iter;
struct device *dev;
if (!parent)
return;
mutex_lock(&parent->p->mutex);
list_del_init(&class_intf->node);
if (class_intf->remove_dev) {
class_dev_iter_init(&iter, parent, NULL, NULL);
while ((dev = class_dev_iter_next(&iter)))
class_intf->remove_dev(dev, class_intf);
class_dev_iter_exit(&iter);
}
mutex_unlock(&parent->p->mutex);
class_put(parent);
}
class_interface_register()把class_interface添加到指定的class上。
调用class_get()获取class的引用计数。
使用class->mutex进行保护。
将classs_intf添加到class的接口列表中。
对已经添加到class上的设备补上add_dev()操作。
这里使用的class->mutex是用来保护class的类接口链表。对于简单的list_head来说，这种mutex保护是应该的。但对于武装到牙齿的klist来说，就完全不必要了，因为klist内置了spinlock来完成互斥的操作。所以之前其它的klist链表操作都没有mutex保护。
比较spinlock和mutex的话，spinlock操作要比mutex快很多，因为对mutex的操作本身就需要spinlock来保护。但mutex的好处是它可以阻塞。使用spinlock时间太长的话，一是浪费cpu时间，二是禁止了任务抢占。klist是使用spinlock来保护的，这适合大部分情况，但在klist遍历时也可能调用一些未知的操作，它们可能很耗时，甚至可能阻塞，这时最好能使用mutex加以替换。
class_interface_unregister()从class中去除指定的class_interface。对于这些class_interface来说，自己注销和设备注销效果是一样的，都会调用相应的remove_dev()。
class_compat
struct class_compat {
struct kobject *kobj;
};
/**
* class_compat_register - register a compatibility class
* @name: the name of the class
*
* Compatibility class are meant as a temporary user-space compatibility
* workaround when converting a family of class devices to a bus devices.
*/
struct class_compat *class_compat_register(const char *name)
{
struct class_compat *cls;
cls = kmalloc(sizeof(struct class_compat), GFP_KERNEL);
if (!cls)
return NULL;
cls->kobj = kobject_create_and_add(name, &class_kset->kobj);
if (!cls->kobj) {
kfree(cls);
return NULL;
}
return cls;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(class_compat_register);
/**
* class_compat_unregister - unregister a compatibility class
* @cls: the class to unregister
*/
void class_compat_unregister(struct class_compat *cls)
{
kobject_put(cls->kobj);
kfree(cls);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(class_compat_unregister);
在/sys/class下面，除了class类型的，还有表现起来和class相同的class_compat类型。
其实class_compat就是单单为了显示一个目录，不会定义对应的属性或者函数。
/**
* class_compat_create_link - create a compatibility class device link to
* a bus device
* @cls: the compatibility class
* @dev: the target bus device
* @device_link: an optional device to which a "device" link should be created
*/
int class_compat_create_link(struct class_compat *cls, struct device *dev,
struct device *device_link)
{
int error;
error = sysfs_create_link(cls->kobj, &dev->kobj, dev_name(dev));
if (error)
return error;
/*
* Optionally add a "device" link (typically to the parent), as a
* class device would have one and we want to provide as much
* backwards compatibility as possible.
*/
if (device_link) {
error = sysfs_create_link(&dev->kobj, &device_link->kobj,
"device");
if (error)
sysfs_remove_link(cls->kobj, dev_name(dev));
}
return error;
}
void class_compat_remove_link(struct class_compat *cls, struct device *dev,
struct device *device_link)
{
if (device_link)
sysfs_remove_link(&dev->kobj, "device");
sysfs_remove_link(cls->kobj, dev_name(dev));
}
class_compat_create_link()的目的是在class_compat目录下建立类似于class目录下的，对设备的软链接。这个不是在标准的设备注册时调用的。
总结
本节我们分析完了设备驱动模型中的class，对设备驱动模型的分析也告一段落。现在，我相信大家对于设备驱动模型的框架也有了一个基础的认识。
若是要加深对它的认识，就要在此基础上不断充实细节，用具体的设备驱动来理解。
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