scau实验题 8600 骑士周游问题（有障碍物）

简单骑士周游问题，BFS，有障碍物，（可能存在无障碍物的情况），起点和终点不会相同，起点终点无障碍物

若能从起点出发到终点则输出步数，否者输入不能到达

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
#define N 70
using namespace std;
bool g[N][N];
int b;
int start,end;
struct node
{
    int n,r,c,k;
};
queue<struct node> q;

int BFS()
{
    int ans,i,k,R[10],C[10],FIND;
    struct node tmp;
    while(!q.empty()) q.pop();
    tmp.n=start;
    tmp.r=(start%8)==0 ? start/8 : start/8+1;
    tmp.c=(start%8)==0 ? 8: start%8;
    tmp.k=0;
    q.push(tmp);
    FIND=0;
    while(!q.empty())
    {
        tmp=q.front();  k=tmp.k; q.pop();
        R[1]=tmp.r-2; C[1]=tmp.c-1;
        R[2]=tmp.r-2; C[2]=tmp.c+1;
        R[3]=tmp.r-1; C[3]=tmp.c+2;
        R[4]=tmp.r+1; C[4]=tmp.c+2;
        R[5]=tmp.r+2; C[5]=tmp.c+1;
        R[6]=tmp.r+2; C[6]=tmp.c-1;
        R[7]=tmp.r+1; C[7]=tmp.c-2;
        R[8]=tmp.r-1; C[8]=tmp.c-2;

        for(i=1; i<=8; i++)
        {
            if(R[i]>=1 && R[i]<=8 && C[i]>=1 && C[i]<=8 && !g[R[i]][C[i]])
            {
                tmp.n=(R[i]-1)*8+C[i];
                tmp.r=R[i]; tmp.c=C[i];
                tmp.k=k+1;
                q.push(tmp);
                if(tmp.n==end) break;
            }
        }
        if(i<=8) {FIND=1; ans=tmp.k; break;}
    }
    return FIND==1 ? ans : -1;
    
}
int main()
{
    int i,j,r,c,T=0,ans;
    char s1[5],s2[5];
    while(scanf("%d",&b)!=EOF && b!=-1)
    {
        T++;
        memset(g,0,sizeof(g));
        for(i=1; i<=b; i++)
        {
            scanf("%s",s1);  //读入全部的障碍物并在图上标记
            c=s1[0]-'a'+1;
            r=s1[1]-'0';
            g[r][c]=1;  
        }
        scanf("%s",s1);  scanf("%s",s2);
        c=s1[0]-'a'+1;     r=s1[1]-'0';   start=(r-1)*8+c;
        c=s2[0]-'a'+1;   r=s2[1]-'0';   end=(r-1)*8+c;
/*
        for(i=1; i<=8; i++)
        {
            for(j=1; j<=8; j++)
                printf("%d ",g[i][j]);
            printf("\n");
        }
        printf("start=%d   end=%d\n",start,end);
*/
        ans=BFS();
        if(ans==-1) printf("Board %d:not reachable\n",T);
        else
        printf("Board %d:%d moves\n",T,ans);
    }

    return 0;
}