摘要： 1、 角与向量 a·b的另一种表示法：(a, b) a·b = a1b1 + a2b2 + … + anbn a·b = |a||b|·cosθ |a| = √(a1^2+ a1^2 + … + an^2) 向量单位化 e = a/|a| 2、A、A^-1、A*、|A| AA*=A*A=|A|E A 阅读全文