摘要：
今天利用kalman滤波对船舶GPS导航定位系统进行分析。首先还是先对kalman滤波的知识进行了解。 参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建立 观测方程：Z(k)=H*X(k)+V(k）； 状态方程：X(k)=A*X(k-1)+W(k-1); 其中，X（k）为 阅读全文
2022年8月13日
2022年8月7日
摘要：
今天接着肝卡尔曼滤波，今天针对自由落体运动目标跟踪，由于上一篇针对温度的卡尔曼滤波是一维的测量，较为简单；所以今天的自由落体运动目标的跟踪针对二维来进行。同时还引入了控制矩阵B和控制量U。 首先还是先预习一下卡尔曼的知识。 参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建 阅读全文
2022年8月6日
摘要：
参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建立 观测方程：Z(k)=H*X(k)+V(k）； 状态方程：X(k)=A*X(k-1)+W(k-1); 其中，X（k）为系统在时刻k的状态，Z（k）为对应状态的测量值。W（k）为输入的白噪声（也是过程误差），V（k）为观测噪 阅读全文
2022年7月31日
摘要：
参考内容：B战的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频，讲的特别的好，建议要学习的可以去看看，非常通俗易懂，很好理解。 1、初见卡尔曼滤波器 递归运算 卡尔曼滤波器用一句话来说是一种 optimal recursive data processing algorithm 最优化 递归 数字处理 算法 卡尔曼 阅读全文
2022年7月24日
摘要：
文献参考：知乎相控阵、雷达相控阵原理。 一、什么是相控阵雷达 相控阵雷达是采用相控阵天线的雷达。相控阵雷达又叫做相位控制电子扫描阵列雷达。是电子扫描雷达的一种。用电子方法实现天线波束指向在空间的转动或扫描的天线称为电子扫描天线或电子扫描阵列（ESA）天线。电子扫描天线按照实现天线波束扫描的方法分为相 阅读全文
摘要：
参考来源：公众号：我的学城：一文掌握DBSCAN聚类。 认识DBSCAN DBSCAN全称Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，翻译过来就是基于密度的噪声应用空间聚类。 一句话形容就是，DBSCAN基于密度，它可以找到 阅读全文
2021年4月17日
摘要：
1、目标的方向信息 目标的方向是通过测量回波的波前到达雷达的角度来确定的。雷达一般使用方向性天线，即具有窄辐射方向图的天线进行波束的方位向和俯仰向的扫描。当接收信号的能量最大时，天线所指向的方向就是目标所在方向。这种或者其他测量方向的方法都假定大气不扰乱无线电波的直线传播。 入射波前的方向也可通过测 阅读全文
2021年4月14日
摘要：
雷达的技术指标大致包括其探测距离、分辨力、距离精度、方位精度、抗干扰力等。下面就详细介绍一下各项技术指标。 1、探测距离 关于探测距离首先先从来了解一下雷达方程的简单行式。 （1） 上式中右侧第一项表示的是增益为Gt的天线辐射功率为Pt在离雷达距离R处的功率密度。右侧第二项的分子σ是目标截面积（平方 阅读全文
2021年4月13日
摘要：
信号处理损失由以下几个部分构成：量化损失、距离门跨越损失、多普勒滤波器甲醛及横跨损失、恒虚警损失等。 a)量化损失 因为有限字长和量化噪声会导致模数转换器输出端的噪声功率谱密度和处理过程中的噪声功率谱密度增加，带来信噪比损失。 b)距离门跨越损失 由于接收机回波为连续信号，但处理过程中，以距离门为单 阅读全文
2021年1月27日
摘要：
一、杂波和回波信号的频谱特性 1、雷达回波信号的频谱 回波信号： （1） 回波信号的频谱： （2） 假设为固定目标；tr是一个固定的值。 分析频谱时首先分析幅频特性，对2式取模可得 其中 m为常数，可以看出，回波信号的幅频特性和发射信号的幅频特性相同。 当目标运动时。只需要在固定目标的基础上考虑上多 阅读全文