摘要：
这篇主要是学习一下MIMO雷达的基础知识和相控阵的部分基础知识，因为二者其实是有部分连续的，所以将MIMO雷达和相控阵雷达放在了一起，便于自己的学习和理解。另外本篇文章主要参考的是《MIMO雷达》这本书，书中有大量的推导公式，让大家有一个更清晰的认知。但这篇文章和后面相关文章不会有大量的公式推导，如 阅读全文
2023年2月18日
2023年2月11日
摘要：
这篇文章主要是因为前两天有个同学让帮忙看一道通信的题，然后在之前的笔记本上看到相关的函数，就想着记录下来，用于后来学习用。忘了当时是看得那篇文章了，如有侵权请联系删除。先看看相关知识点，最后附上自己对那道题的理解，如果有错的还希望各位批评纠正。 一、链路知识 链路方程（单程）：首先我们先看一个链路的 阅读全文
2023年1月15日
摘要：
前段时间不慎感染新冠，本来元旦好了，结果跑了个五公里。感觉心脏不行了，出现胸闷，气短，心痛的情况。保险起见又歇了几天，今天感觉还可以。所以把《卡尔曼滤波原理及应用-matlab仿真》的最后一篇交互多模型Kalman滤波学习一下，争取在过年前整理出来。话不多说，咱们一起来学习。 参考内容：书籍《卡尔曼 阅读全文
2022年12月10日
摘要：
TI的FMCW（调频连续波）毫米波雷达培训（1） 距离估算 从这一篇开始我们将讨论一项称为FMCW雷达的传感器技术，该技术如今在汽车和工业领域非常流行，因此本系列的文章是让您简单了解一下这一类雷达，同时又为以后深入了解打下基础。 FMCW中文名为调频连续波，该雷达主要测量其前方物体的距离、速度和到达 阅读全文
2022年11月24日
2022年11月19日
摘要：
参考主要是谭向强的那本《C程序设计》和B站上的小甲鱼的视频，视频的话B站上搜就有，就不把链接放上了。 背景： 前两天在学习C语言的过程中又重新学习了一下链表的知识。之前也做过一部分相应C语言链表的知识总结相关可参考这些链表P->NEXT=Q->NEXT,Q->NEXT=P,Q=P;的一些解释、C语言 阅读全文
摘要：
参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)） 1、三维寻地制导系统 在三维平面x-y-z内运动的质点M，其在某一时刻k的位置、速度和加速度可用公式1矢量表示。 其中 阅读全文
2022年10月22日
摘要：
一、背景： 之所以写这篇文章是前两天雷达要去外场测试性能，需要提前在测试车上装GPS。当时大家只知道怎么装却不懂得GPS定位的原理。于是决定利用周末学习一下相关知识。以下内容是参照大佬们的知识总结的，会在文章最下方给出文章来源。如有侵权，请在下面评论中联系删除。本文不对公式进行推导，只说一些差分知识 阅读全文
2022年10月15日
摘要：
本篇文章是在学习c语言结构体过程中得一个简单的投票系统程序。很简单应用了strcmp函数进行了比较。很简单但花了一上午才调通，看来我这编程还有点加强啊。不过也对自己是一个提升继续加油。话不多说直接上代码。代码有注释就不一一解释了。在Microsoft Visual C++上运行的程序，不太懂在结束w 阅读全文
2022年10月4日
摘要：
傅里叶变换应该是在大一或者大二的时候就开始接触了，一直对其都是一知半解的状态。不是很清楚到底是干啥的，想趁着国庆假期好好学习一下（主要是算法太难了，想换换心情，算法太虐了）。本文参考了几位大佬的文章再加上一些FFT在雷达信号处理的用处以及自己的一点理解，另外本文只是简单了解傅里也变换的基础定义和内容 阅读全文