摘要：
本篇文章是主要参考的是何友的《雷达目标检测与恒虚警处理》。也就是下面的这个图片，里面的这部分内容个人觉得还是很有用的，就想记录下来，方便后面自己的学习，本文不对里面的公式进行推导，大家要是想推导的话，可以参考一下《雷达原理》和《现代雷达系统分析与设计》这两本书，里面有推导的，大家可以看一下。如果有侵 阅读全文
2023年4月17日
2023年4月6日
摘要：
一、背景： 前面工作的时候，同事问可不可以改变某些参数来提高雷达性能，当时只是回答说你调节这些参数，可能会提高部分性能，但会出现很多别的问题。只是给出了一个很模糊的回答，正好趁着周末，好好把这个东西缕一缕。我们来具体的分析一下。 首先给出一个功能需求：雷达测距范围为0.6~120m，速度测量范围为- 阅读全文
2023年3月16日
摘要： 
上一篇体验了一把GPT的真香定律，赶紧又问了一些同事问的如何滤除微多普勒目标的问题。感觉还可以，后面可以试试看，具体大家可以一起看看这个回答，还是有一些可以采纳的意见（文章内容为GPT回答的内容，可能已经在网上发布了，如有侵权，请联系删除）。 问题 问题一：雷达如何滤除微多普勒运动的目标 雷达可以采 阅读全文
上一篇体验了一把GPT的真香定律，赶紧又问了一些同事问的如何滤除微多普勒目标的问题。感觉还可以，后面可以试试看，具体大家可以一起看看这个回答，还是有一些可以采纳的意见（文章内容为GPT回答的内容，可能已经在网上发布了，如有侵权，请联系删除）。 问题 问题一：雷达如何滤除微多普勒运动的目标 雷达可以采 阅读全文
2023年3月15日
摘要： 
这两天看到一篇GPT的视频，里面GPT-4通过一张草图一秒生成了网站。起初我还怀疑这玩意儿有那么强大？这不直接干掉一批程序员，抱着怀疑的态度，我把工作中遇到的问题给GPT发了过去，结果发现这玩意儿真香啊。大家不妨和我一起看看到底是怎么回事（文章内容为GPT回答的内容，可能已经在网上发布了，如有侵权， 阅读全文
这两天看到一篇GPT的视频，里面GPT-4通过一张草图一秒生成了网站。起初我还怀疑这玩意儿有那么强大？这不直接干掉一批程序员，抱着怀疑的态度，我把工作中遇到的问题给GPT发了过去，结果发现这玩意儿真香啊。大家不妨和我一起看看到底是怎么回事（文章内容为GPT回答的内容，可能已经在网上发布了，如有侵权， 阅读全文
2023年3月11日
摘要：
我们接着学习LFM波形的相关知识，本篇文章可能有点多，请大家静下心来慢慢看看。 2.5、线性三角FMCW 信号处理的初始阶段与锯齿波相同波形。与锯齿波形的情况类似（见图2.10）差拍信号如下所示（具体可参考锯锯齿波的推导）： 我们回过头来再看看在锯齿波中目标的距离和多普勒是怎么定义的 在三角波中也有 阅读全文
摘要：
本篇博文是对之前学习的书籍《卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真》里面的卡尔曼滤波知识做一个回顾，里面不会包含具体的公式推导，只是对里面的几种算法做一个综述，具体公式可以参考之前的博文。 一、线性卡尔曼滤波(KF) 在许多工程实践中，往往不能直接得到所需要的状态变量的真实值。例如雷达在探测目标时， 阅读全文
2023年3月4日
摘要：
1、背景 今天同时突然问了一个问题，咱们车载后向雷达（FMCW）的最小距离盲区是多少，我当时脑袋一片空白啥也没想起来，后面查了一下相关内容。 2、相关知识 给出的说法是距离盲区与发射的脉冲宽度有关，对于脉冲宽度为1us，对应150m的距离盲区，对于稍大脉宽的信号将有更大的距离盲区，通常可采用收发分置 阅读全文
2023年2月25日
摘要：
承接上一篇，咱们继续来学习FMCW雷达设计的相关知识，本篇文章将把LFM波形剩下的知识全部概括完，内容可能有点多，如果错误还请批评指正。参考书籍《FMCW Radar design》。 2.4.1 LFM波形 现在我们考虑锯齿波本身。我们基本上有两大类线性调频信号，由它们的线性扫描特性定义，up-c 阅读全文
摘要：
一、特斯拉恢复使用毫米波雷达 2022年6月7日，特斯拉向FCC提交了有关毫米波雷达的材料。通常，在美国销售的射频相关产品必须向FCC提交第三方测试材料，以证明符合美国频谱控制规则。这意味着特斯拉不仅没有放弃毫米波雷达，而且还自行设计了毫米波雷达。 事实上，一年前，即2021年 6月3日，特斯拉提交 阅读全文
2023年2月20日
摘要：
本篇文章主要是对《FMCW雷达设计》的英文版翻译一些自己觉得比较有用的部分，里面可能存在很多问题，还请大家批评指正。书是下面这本，有需要的可以私信。 FMCW波形 1、简介： 本章主要说明FMCW雷达的波形：线性调频连续波（LFM）。深入研究了波形的特性及其性质。此外，本章还讨论了匹配滤波器理论，并 阅读全文