摘要：
本文基本上到这就结束了，最后再做一个总结和展望，主要包括的还是FDMA\CDMA\TDMA\DDMA这些相关知识，不过更为详细的解释了它们之间的主要区别，也给出了一些图片和例子，可以更好的去理解和掌握 阅读全文
2024年1月8日
摘要：
距离上一篇文章已经有好长时间没有更新了，2023年发生了许许多多的事情，怎么说呢，有好有坏，有得有失，纵使意难平，却也无法改变。2024了，也该重新站起来了。趁着今天来到了孝感入职，作为一个新的开始，再加上前段时间面试比亚迪的时候，他们当时提的关于有源和无源相控阵区别的问题，当时回答的也不好，正好今 阅读全文
2023年10月28日
摘要：
今天简单聊一聊脉冲压缩，大家可能都知道雷达一般都要进行脉冲压缩，但在没有看下面这些信息之前，我觉得其实发射峰值高的脉冲信号也不是不行，不一样也能提高探测能力同时还有一个良好的距离分辨率吗？然而好像并不是这么回事，具体是什么呢？先卖个关子，大家一起往下看。 首先雷达工作的大致过程如下所述，雷达发射电磁 阅读全文
2023年10月22日
摘要：
介绍了关于MTI和MTD的相关内容，对二者能有一个大概的了解 阅读全文
2023年10月21日
摘要：
本文通过对在计算卡尔曼滤波器变量时舍入误差的传播方式以及它们如何影响卡尔曼滤波器结果的精度，还有最后在给出一些例子来说明常见的失效模式 阅读全文
2023年10月1日
摘要：
一、本文重点 本篇文章主要讨论的是什么可以称为卡尔曼滤波器工程的问题，该部分主要是根据卡尔曼滤波器在长期的应用和误用实践中发展出来的。本篇文章的参考内容来自《卡尔曼滤波理论和实践》，同时结合自己的项目开发挑出部分自己测试过程中经常调试的内容。如果有侵权请联系删除。 主要涵盖内容： 1、舍入误差并不是 阅读全文
2023年9月22日
摘要：
一 、背景 2023年9月22日，今天本来开开心心搞测试，奈何雷达有了小情绪，之前能够稳定跟踪但今天不管如何测试对快速运动的行人都无法形成有效的跟踪，本来以为是SDK的问题（近两天测试换了一个新的SDK），换回去之后它也不行了。跟踪跟不上了，看着点云数据还可以，他就是跟不上。算法难搞哦，头疼啊。算了 阅读全文
2023年9月20日
摘要：
一、背景 这两天看见一个公众号上写的大疆的雷达笔试题。不看不知道，一看吓一跳，基本上快全忘完了，于是赶紧补习补习，我怕到时拿着他的微冲突突我（哈哈）。本文主要是对一些雷达的基础知识进行详细的解析，参考着各位大佬的资料，如有侵权，请联系删除。 二、雷达基础知识 1、FFT主要利用旋转因子的什么性质，减 阅读全文
2023年9月3日
摘要：
这周深圳台风，对于一个河南人来说，第一次碰见台风，心中有一些激动，那个脑中的画面，狂风卷积着乌云，大雨磅礴，电闪雷鸣。结果到最后感觉也没啥啊，还没有老家当时刮风大。难道我遇见了一个假台风？题外话到这，咱们回到正题，今天这篇是高斯白噪声下雷达测量精度的最后一篇 角度精度公式的详细推导。 一、角度的估计 阅读全文
2023年8月27日
摘要：
今天来到了深圳市图书馆，有一说一座位挺多的，地方也挺大的，可能是时间比较长了。没有光明区的图书馆特别让人惊艳。而且连WIFI还需要读者证号，有一点不方便。回到正题，承接上回，上一篇学习了高斯白噪声下雷达距离精度公式详细推导，给出了详细的推导过程。接下来我们接着来学习高斯白噪声下雷达速度精度公式详细推 阅读全文