摘要： 一、本文重点 本篇文章主要讨论的是什么可以称为卡尔曼滤波器工程的问题，该部分主要是根据卡尔曼滤波器在长期的应用和误用实践中发展出来的。本篇文章的参考内容来自《卡尔曼滤波理论和实践》，同时结合自己的项目开发挑出部分自己测试过程中经常调试的内容。如果有侵权请联系删除。 主要涵盖内容： 1、舍入误差并不是 阅读全文