摘要： 一 、背景 2023年9月22日，今天本来开开心心搞测试，奈何雷达有了小情绪，之前能够稳定跟踪但今天不管如何测试对快速运动的行人都无法形成有效的跟踪，本来以为是SDK的问题（近两天测试换了一个新的SDK），换回去之后它也不行了。跟踪跟不上了，看着点云数据还可以，他就是跟不上。算法难搞哦，头疼啊。算了 阅读全文