09 2023 档案
卡尔曼滤波发散原因、解决方案以及实测案例分析
摘要：一 、背景 2023年9月22日，今天本来开开心心搞测试，奈何雷达有了小情绪，之前能够稳定跟踪但今天不管如何测试对快速运动的行人都无法形成有效的跟踪，本来以为是SDK的问题（近两天测试换了一个新的SDK），换回去之后它也不行了。跟踪跟不上了，看着点云数据还可以，他就是跟不上。算法难搞哦，头疼啊。算了
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雷达基础知识详细解析--------旋转因子、频率分辨率、最大可观测频率、窗函数和频谱泄露、补零操作、非相干积累
摘要：一、背景 这两天看见一个公众号上写的大疆的雷达笔试题。不看不知道，一看吓一跳，基本上快全忘完了，于是赶紧补习补习，我怕到时拿着他的微冲突突我（哈哈）。本文主要是对一些雷达的基础知识进行详细的解析，参考着各位大佬的资料，如有侵权，请联系删除。 二、雷达基础知识 1、FFT主要利用旋转因子的什么性质，减
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MIMO雷达中波形复用/分离的方法------TDMA\FDMA\DDMA\CDMA
摘要：本文基本上到这就结束了，最后再做一个总结和展望，主要包括的还是FDMA\CDMA\TDMA\DDMA这些相关知识，不过更为详细的解释了它们之间的主要区别，也给出了一些图片和例子，可以更好的去理解和掌握
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高斯白噪声下雷达测量精度---------角度精度公式详细推导
摘要：这周深圳台风，对于一个河南人来说，第一次碰见台风，心中有一些激动，那个脑中的画面，狂风卷积着乌云，大雨磅礴，电闪雷鸣。结果到最后感觉也没啥啊，还没有老家当时刮风大。难道我遇见了一个假台风？题外话到这，咱们回到正题，今天这篇是高斯白噪声下雷达测量精度的最后一篇 角度精度公式的详细推导。 一、角度的估计
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