摘要：
我们接着学习LFM波形的相关知识，本篇文章可能有点多，请大家静下心来慢慢看看。 2.5、线性三角FMCW 信号处理的初始阶段与锯齿波相同波形。与锯齿波形的情况类似（见图2.10）差拍信号如下所示（具体可参考锯锯齿波的推导）： 我们回过头来再看看在锯齿波中目标的距离和多普勒是怎么定义的 在三角波中也有 阅读全文
2023年3月11日
摘要：
本篇博文是对之前学习的书籍《卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真》里面的卡尔曼滤波知识做一个回顾，里面不会包含具体的公式推导，只是对里面的几种算法做一个综述，具体公式可以参考之前的博文。 一、线性卡尔曼滤波(KF) 在许多工程实践中，往往不能直接得到所需要的状态变量的真实值。例如雷达在探测目标时， 阅读全文