摘要： 前段时间不慎感染新冠，本来元旦好了，结果跑了个五公里。感觉心脏不行了，出现胸闷，气短，心痛的情况。保险起见又歇了几天，今天感觉还可以。所以把《卡尔曼滤波原理及应用-matlab仿真》的最后一篇交互多模型Kalman滤波学习一下，争取在过年前整理出来。话不多说，咱们一起来学习。 参考内容：书籍《卡尔曼 阅读全文