摘要： 一、背景： 之所以写这篇文章是前两天雷达要去外场测试性能，需要提前在测试车上装GPS。当时大家只知道怎么装却不懂得GPS定位的原理。于是决定利用周末学习一下相关知识。以下内容是参照大佬们的知识总结的，会在文章最下方给出文章来源。如有侵权，请在下面评论中联系删除。本文不对公式进行推导，只说一些差分知识 阅读全文