2022年9月25日

UKF和EKF算法在非线性系统中的应用比较

摘要：参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)）之前学习了EKF算法和UKF算法，接下来对于两种算法在目标跟踪中的效果进行一个比较。那么首先我们先大致回顾一下EKF算阅读全文

posted @ 2022-09-25 16:58 灿影之晶阅读(1560) 评论(0) 推荐(0) 编辑

UKF在匀加速直线运动目标跟踪中的应用以及算法实现

摘要：参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)） 1、原理介绍匀加速直线运动模型需要考虑的是在某一时刻k的位置、速度和加速度。这些可以用矢量X（k）表示即：，假设目阅读全文

posted @ 2022-09-25 15:07 灿影之晶阅读(1008) 评论(8) 推荐(0) 编辑

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