摘要：
参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)） 本文主要内容是针对纯方位目标运动的分析。这类目标往往只有方位是唯一可靠的参数，因此利用所测得的目标方位角信息来估计目标 阅读全文
2022年9月12日
摘要：
参考内容：B站的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频 1、状态空间方程 （1） xk是状态变量，A是状态矩阵，B是控制矩阵，uk是控制变量，wk-1是过程噪声，其中过程噪声是不可测的。但通常将其假设为符合正态分布。即它的概率分布 其中0是期望，Q是协方差矩阵；其中Q的求解可写成下面公式的形式。 举个例子， 阅读全文