摘要:
参考内容:书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰,MATLAB程序很全,适合初学者(如有侵权,请联系删除(qq:1491967912)) 本文主要内容是针对纯方位目标运动的分析。这类目标往往只有方位是唯一可靠的参数,因此利用所测得的目标方位角信息来估计目标 阅读全文
2022年9月12日
摘要:
参考内容:B站的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频 1、状态空间方程 (1) xk是状态变量,A是状态矩阵,B是控制矩阵,uk是控制变量,wk-1是过程噪声,其中过程噪声是不可测的。但通常将其假设为符合正态分布。即它的概率分布 其中0是期望,Q是协方差矩阵;其中Q的求解可写成下面公式的形式。 举个例子, 阅读全文