摘要： 参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)） 本文内容从两个方面来学习EKF在目标跟踪中的应用。 1、数学建模 2、基于观测距离的EKF目标跟踪算法 1、数学建模。 阅读全文