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2022年8月20日
扩展Kalman滤波(EKF)基本知识和相应的matlab仿真
摘要: 参考内容:书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰,MATLAB程序很全,适合初学者(如有侵权,请联系删除(qq:1491967912)) EKF滤波算法是建立在KF滤波算法的基础上,核心思想是,对于非线性系统,首先对滤波值的非线性函数展开成泰勒级数但只保存
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posted @ 2022-08-20 20:02 灿影之晶
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