摘要： 参考内容：B站的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频 本节内容： 1、数据融合 2、协方差矩阵 3、状态空间方程 4、观测器 1、数据融合 假设两个秤对同一个物体进行测量，一个测量的结果为z1=30g,标准差σ1=2g，另一个测量的结果为z2=32g,σ2=4g，二者都服从正太分布。那么估计这个真实值。 阅读全文