摘要： 今天利用kalman滤波对船舶GPS导航定位系统进行分析。首先还是先对kalman滤波的知识进行了解。 参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建立 观测方程：Z(k)=H*X(k)+V(k）； 状态方程：X(k)=A*X(k-1)+W(k-1); 其中，X（k）为 阅读全文