摘要： 今天接着肝卡尔曼滤波，今天针对自由落体运动目标跟踪，由于上一篇针对温度的卡尔曼滤波是一维的测量，较为简单；所以今天的自由落体运动目标的跟踪针对二维来进行。同时还引入了控制矩阵B和控制量U。 首先还是先预习一下卡尔曼的知识。 参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建 阅读全文