08 2022 档案
扩展Kalman滤波（EKF）基本知识和相应的matlab仿真
摘要：参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》这本书对kalman算法的解析很清晰，MATLAB程序很全，适合初学者（如有侵权，请联系删除(qq:1491967912)） EKF滤波算法是建立在KF滤波算法的基础上，核心思想是，对于非线性系统，首先对滤波值的非线性函数展开成泰勒级数但只保存
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2、kalman滤波器------数学基础_数据融合_协方差矩阵
摘要：参考内容：B站的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频 本节内容： 1、数据融合 2、协方差矩阵 3、状态空间方程 4、观测器 1、数据融合 假设两个秤对同一个物体进行测量，一个测量的结果为z1=30g,标准差σ1=2g，另一个测量的结果为z2=32g,σ2=4g，二者都服从正太分布。那么估计这个真实值。
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kalman滤波在船舶GPS导航定位系统的应用（含matlab代码）
摘要：今天利用kalman滤波对船舶GPS导航定位系统进行分析。首先还是先对kalman滤波的知识进行了解。 参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建立 观测方程：Z(k)=H*X(k)+V(k）； 状态方程：X(k)=A*X(k-1)+W(k-1); 其中，X（k）为
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卡尔曼滤波在自由落体运动目标跟踪中的应用（含matlab代码）
摘要：今天接着肝卡尔曼滤波，今天针对自由落体运动目标跟踪，由于上一篇针对温度的卡尔曼滤波是一维的测量，较为简单；所以今天的自由落体运动目标的跟踪针对二维来进行。同时还引入了控制矩阵B和控制量U。 首先还是先预习一下卡尔曼的知识。 参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建
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卡尔曼滤波-在温度测量中的应用matlab代码
摘要：参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用 matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建立 观测方程：Z(k)=H*X(k)+V(k）； 状态方程：X(k)=A*X(k-1)+W(k-1); 其中，X（k）为系统在时刻k的状态，Z（k）为对应状态的测量值。W（k）为输入的白噪声（也是过程误差），V（k）为观测噪
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