摘要： 参考内容：B战的DR_CAN的卡尔曼滤波器视频，讲的特别的好，建议要学习的可以去看看，非常通俗易懂，很好理解。 1、初见卡尔曼滤波器 递归运算 卡尔曼滤波器用一句话来说是一种 optimal recursive data processing algorithm 最优化 递归 数字处理 算法 卡尔曼 阅读全文