数字低通滤波

 

将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求，变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能，经推导，低通滤波算法如下：

 

将电路转换为S域，公式为：, 对其进行Z变换（一阶后向差分），则传递函数变为：，

 

又因为，且， ，，代入到上式得

 

其中：T：采样周期，X(n)：本次采样值，Y(n-1)：上次滤波值，令,得，Y(n)=a*X(n) + (1-a)*Y(n-1) = a[X(n)-Y(n-1)] + Y(n-1).

 

a为低通滤波系数。

程序实现：

float a,x,y;
y += a*(x-y);//低通滤波实现

以上就是低通滤波的算法以及程序实现。