摘要: 不知道有没有安装成功,首先先卸载软件 然后在重新安装 此时查看自己安装pip的版本 方法有点简单粗暴了,刚开始一直在试 后来才发现原来是pip3 阅读全文
posted @ 2019-01-23 20:42 代码初长成 阅读(3341) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.0/Python-3.7.0b4.tar.xz tar -xvJf Python-3.7.0b4.tar.xz cd Python-3.7.0b4/ ./configure --prefix=/usr/python 阅读全文
posted @ 2018-11-19 20:56 代码初长成 阅读(1691) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Ubuntu系统自带的版本是2.7.12 安装好python3.6之后,改变一下Python的优先级(需要root权限)。 在使用下面这个命令查看电脑里面有几个Python版本 系统目前默认使用的是Python2,如果想要修改为默认使用Python3,可以使用命令 上面我将默认修改为了Python3 阅读全文
posted @ 2018-11-19 20:45 代码初长成 阅读(294) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 转自:https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 单片机采集的MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪 如下图, 陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选,而对应的精度分别是131LSB/(°/s)、65.5LSB/( 阅读全文
posted @ 2018-09-15 21:25 代码初长成 阅读(4710) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 如果遇到这个问题一般可能有四个原因(以STM32F103C8T6为例) 1.芯片型号没有选对 2.startup文件可能没有选对,startup文件常用的分为3种,startup_stm32f10x_ld.s,startup_stm32f10x_md.s,startup_stm32f10x_hd.s 阅读全文
posted @ 2018-08-24 16:47 代码初长成 阅读(477) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求,变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能,经推导,低通滤波算法如下: 将电路转换为S域,公式为:, 对其进行Z变换(一阶后向差分),则传递函数变为:, 又因为,且, ,,代入到上式得 其中:T:采样周期,X(n):本次采样值,Y(n-1):上次滤波值 阅读全文
posted @ 2018-08-09 19:44 代码初长成 阅读(2975) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 常量指针:指向常量的指针,地址可变,内容不可变。eg: 指针常量:指针本身是常量,地址不可变,内容可变。eg: 阅读全文
posted @ 2018-08-02 10:30 代码初长成 阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 在C和C++中可以将地址强制转化为指针 假设一个32为的地址为0x12345678,这个是16进制表示,如果转化为二进制就是10010001101000101011001111000,也就是32个位。 这样就把0x12345678这个地址强制转化为了指针,通过下面这个这句语句可以将地址中的值读取出来 阅读全文
posted @ 2018-08-02 10:27 代码初长成 阅读(8388) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: 首先先要获取权限 然后 ls可以列出所有的串口号(确保此时USB转TTL已经插在电脑上了) 然后拔掉USB转TTL 在ls一下列出所有的串口设备 对比可以发现,插上和没插上是有区别的,插上USB转TTL,串口设备里面多了一个ttyUSB0。 通过cutecom软件就可以看到串口发送来的数据了(前提是 阅读全文
posted @ 2018-07-25 11:29 代码初长成 阅读(7345) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ubuntu下面显示隐藏文件快捷键 ctrl + H这个快捷键可以在ubuntu系统下显示隐藏的文件夹和文件 阅读全文
posted @ 2018-07-25 11:07 代码初长成 阅读(332) 评论(0) 推荐(0) 编辑