摘要：
主要参考 https://blog.csdn.net/m0_45388819/article/details/108582312 rosbag topic映射： https://blog.csdn.net/u014374826/article/details/139784531 kitti官网： h 阅读全文
摘要：
主要参考： https://blog.csdn.net/abanchao/article/details/123558717 https://blog.csdn.net/qq_21043585/article/details/129785570?spm=1001.2014.3001.5502 ubu 阅读全文