【slam】ubuntu中各种类型软件包的安装方法

deb格式

https://blog.csdn.net/jake_xiao/article/details/102984744

压缩包形式

https://blog.csdn.net/qq_31869107/article/details/55506978
（解压之后找到其中的sh文件，sudo执行，如下所示）
https://blog.csdn.net/goodgoodstudyddp/article/details/112464853

linux和unbuntu中的解压缩命令

https://www.cnblogs.com/anno-ymy/p/10429396.html