贪心算法(一)——区间调度问题
什么是贪心算法呢?贪心算法可以认为是动态规划算法的一个特例,相比动态规划,使用贪心算法需要满足更多的条件(贪心选择性质),但是效率比动态规划要高。
比如说一个算法问题使用暴力解法需要指数级时间,如果能使用动态规划消除重叠子问题,就可以降到多项式级别的时间,如果满足贪心选择性质,那么可以进一步降低时间复杂度,达到线性级别的。
贪心算法需要满足:
-
贪心选择性
选择的贪心策略必须无后效性,即某个状态以前的过程不会影响以后的状态看,只与当前状态有关。
适用条件:局部最优解能生成全局最优解。
-
最优子结构
什么是贪心选择性质呢,简单说就是:每一步都做出一个局部最优的选择,最终的结果就是全局最优。注意哦,这是一种特殊性质,其实只有一小部分问题拥有这个性质。
比如你面前放着 100 张人民币,你只能拿十张,怎么才能拿最多的面额?显然每次选择剩下钞票中面值最大的一张,最后你的选择一定是最优的。
然而,大部分问题都明显不具有贪心选择性质。比如打斗地主,对手出对儿三,按照贪心策略,你应该出尽可能小的牌刚好压制住对方,但现实情况我们甚至可能会出王炸。这种情况就不能用贪心算法,而得使用动态规划解决,参见前文 动态规划解决博弈问题。
一、问题概述
言归正传,本文解决一个很经典的贪心算法问题 Interval Scheduling(区间调度问题)。给你很多形如[start,end]
的闭区间,请你设计一个算法,算出这些区间中最多有几个互不相交的区间。
int intervalScheduling(int[][] ints) {}
举个例子,intvs=[[1,3],[2,4],[3,6]]
,这些区间最多有两个区间互不相交,即[[1,3],[3,6]]
,你的算法应该返回 2。注意边界相同并不算相交。
这个问题在生活中的应用广泛,比如你今天有好几个活动,每个活动都可以用区间[start,end]
表示开始和结束的时间,请问你今天****最多能参加几个活动呢?
二、贪心解法
这个问题有许多看起来不错的解决思路,实际上都不能得到正确答案。比如说:
也许我们可以每次选择可选区间中开始最早的那个?但是可能存在某些区间开始很早,但是很长,使得我们错误地错过了一些短的区间。
或者我们每次选择可选区间中最短的那个?或者选择出现冲突最少的那个区间?这些方案都能很容易举出反例,不是正确的方案。
正确的思路其实很简单,可以分为以下三步:
- 从区间集合 intvs 中选择一个区间 x,这个 x 是在当前所有区间中结束最早的(end 最小)。
- 把所有与 x 区间相交的区间从区间集合 intvs 中删除。
- 重复步骤 1 和 2,直到 intvs 为空为止。之前选出的那些 x 就是最大不相交子集。
把这个思路实现成算法的话,可以按每个区间的end
数值升序排序,因为这样处理之后实现步骤 1 和步骤 2 都方便很多:
现在来实现算法,对于步骤 1,由于我们预先按照end
排了序,所以选择 x 是很容易的。关键在于,如何去除与 x 相交的区间,选择下一轮循环的 x 呢?
由于我们事先排了序,不难发现所有与 x 相交的区间必然会与 x 的end
相交;如果一个区间不想与 x 的end
相交,它的start
必须要大于(或等于)x 的end
:
下面看下代码:
static bool Less(vector<int> a,vector<int> b)
{
return a[1]<b[1];
}
int IntervalsNoOverlap(vector<vector<int>>& intervals)
{
if(intervals.size()==0) return 0;
sort(intervals.begin(),intervals.end(),Less);
int end = intervals[0][1];
int count = 1;
for(vector<int> interval:intervals)
{
if(interval[0]>=end)
{
count++;
end = interval[1];
}
}
return count;
}
三、应用举例
下面举例几道 LeetCode 题目应用一下区间调度算法。
第 435 题,无重叠区间:
我们已经会求最多有几个区间不会重叠了,那么剩下的不就是至少需要去除的区间吗?
int eraseOverlapIntervals(int[][] intervals) {
int n = intervals.length;
return n - intervalSchedule(intervals);
}
第 452 题,用最少的箭头射爆气球:
其实稍微思考一下,这个问题和区间调度算法一模一样!如果最多有n
个不重叠的区间,那么就至少需要n
个箭头穿透所有区间:
只是有一点不一样,在intervalSchedule
算法中,如果两个区间的边界触碰,不算重叠;而按照这道题目的描述,箭头如果碰到气球的边界气球也会爆炸,所以说相当于区间的边界触碰也算重叠:
所以只要将之前的算法稍作修改,就是这道题目的答案:
int findMinArrowShots(int[][] intvs) {
// ...
for (int[] interval : intvs) {
int start = interval[0];
// 把 >= 改成 > 就行了
if (start > x_end) {
count++;
x_end = interval[1];
}
}
return count;
}
这么做的原因也不难理解,因为现在边界接触也算重叠,所以start == x_end
时不能更新区间 x。