sasasatori

2021年7月28日

摘要： ## 数字asic流程实验（六）静态时序分析&等效性检验&后仿真 ### 1.静态时序分析 PrimeTime（以下简称PT）是Synopsys的一个全芯片、门级静态时序分析工具，是当今大型芯片设计的设计和分析流程的重要组成部分。时序分析手段可分为动态时序分析（Dynamic Timing Si 阅读全文

posted @ 2021-07-28 21:04 sasasatori 阅读(3177) 评论(0) 推荐(1) 编辑

数字asic流程实验（五） ICC布局布线

摘要： ## 数字asic流程实验（五） ICC布局布线 ### 1.IC Compiler简介 IC Compiler（以下简称ICC）是Synopsys公司用于把门级网表转换成代工厂可用于掩膜的版图信息的工具。其基本工作流程为 - 数据准备（Data Setup）：将门极网表、约束文件、元件库、工艺文件阅读全文

posted @ 2021-07-28 00:58 sasasatori 阅读(8333) 评论(6) 推荐(6) 编辑

2021年7月26日

数字asic流程实验（四） DC综合

摘要： ## 数字asic流程实验（四） DC综合 ### 1.Design Compiler 简介 Design Compiler（以下简称DC）是Synopsys公司用于做电路综合的核心工具，可以将HDL描述的电路转换为基于工艺的门级网表。逻辑综合分为三个阶段： - 转译（Translation）：把阅读全文

posted @ 2021-07-26 22:51 sasasatori 阅读(5137) 评论(2) 推荐(0) 编辑

数字asic流程实验（三） Verilog编写&前仿真

摘要： ## 数字asic流程实验（三） Verilog编写&前仿真 ### 1.Verilog编写本次实验要实现的是一个三级抽取CIC滤波器，抽取系数为64。回顾上一章节中的CIC滤波器结构，可以发现其硬件实现是非常简单的，积分器的部分通过加法器与D触发器即可实现，降采样通过分频器实现，梳状器的部分则通阅读全文

posted @ 2021-07-26 00:33 sasasatori 阅读(2700) 评论(16) 推荐(0) 编辑

2021年7月25日

数字asic流程实验（二） CIC滤波器简述

摘要： ## 数字asic流程实验（二） CIC滤波器原理简述 ### 1.概述本次实验需要实现的数字ASIC为一个CIC滤波器，CIC滤波器是一种FIR数字滤波器，其优点为结构简单，与一般的FIR数字滤波器相比，不需要大量的乘法器，只需要加法器和延时，大大简化了运算过程，也不需要存储器保存滤波器系数；其阅读全文

posted @ 2021-07-25 21:26 sasasatori 阅读(4255) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2021年7月24日

数字asic流程实验（一）环境准备

摘要： ## 数字asic流程实验（一）环境准备 ### 1.前言该系列博客主要参考北京理工大学《基于标准单元法数字集成电路设计》实验课程指导书，进行了数字ASIC从设计到实现所需要的**源代码（Verilog）编写**，**前仿真**，**逻辑综合**，**布局布线**，**静态时序分析**，**等效阅读全文

posted @ 2021-07-24 15:56 sasasatori 阅读(2019) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年12月31日

2020年度总结

摘要： Sasasatori的2020年年终总结 2020年对人类来说是个坏年，Covid-19的肆虐几乎搅乱了所有事情，给每个人的生活横添了许多变数； 2020年对我来说是个好年，这一年我高歌猛进，基本上做的事情都有了一个不坏的结果，让我能够以一个不错的心态走入到人生的下一个阶段；久违的写一点东西来纪念阅读全文

posted @ 2020-12-31 23:46 sasasatori 阅读(702) 评论(1) 推荐(1) 编辑

2020年2月21日

机器学习入门实践——线性回归&非线性回归&mnist手写体识别

摘要：把一本《白话深度学习与tensorflow》给啃完了，了解了一下基本的BP网络，CNN，RNN这些。感觉实际上算法本身不是特别的深奥难懂，最简单的BP网络基本上学完微积分和概率论就能搞懂，CNN引入的卷积，池化等也是数字图像处理中比较成熟的理论，RNN使用的数学工具相对而言比较高深一些，需要再深入消阅读全文

posted @ 2020-02-21 17:17 sasasatori 阅读(916) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年2月3日

基于OpenCV的摄像头采集印刷体数字识别

摘要：去年刚学完OpenCV练手的东西，用摄像头采集印刷体数字之后做模板匹配，识别出结果之后用串口发给下位机，能够实现基本功能，鲁棒性不是很好，角度不太正的时候会有比较严重的误识别原则上来说代码应该做一下封装的，但是整个代码算上注释也才100+行，就不费这个力气了，反正本来也只是为了练手随便写的一个项目阅读全文

posted @ 2020-02-03 19:02 sasasatori 阅读(2979) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年2月2日

使用rviz实现本地计算机绘制机器人路径

摘要：机器人上搭载了stm32单片机和jetson nano，stm32进行电机控制+全场定位传感器的信息读取，将信息发送给jetson nano。nano上写一个发布全场坐标的节点，自己的计算机上写一个订阅的节点，将机器人的运动轨迹通过rviz可视化出来自己的电脑上的环境：win10，安装了ubunt 阅读全文

posted @ 2020-02-02 21:12 sasasatori 阅读(1868) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月24日

从0开始的FreeRTOS（4）

摘要： “从0开始的FreeRTOS”系列教程第四讲作者：satori 这一次我们来进行基于FreeRTOS的任务管理实验。在开讲之前，推荐一下Zou Changjun翻译的FreeRTOS实时内核使用指南（官方网站上的英文原名是Mastering_the_FreeRTOS_Real_Time_Kern 阅读全文

posted @ 2020-01-24 11:26 sasasatori 阅读(1243) 评论(3) 推荐(2) 编辑

从0开始的FreeRTOS（3）

摘要： “从0开始的FreeRTOS”系列教程第三讲作者：satori 这次我们开始介绍FreeRTOS的任务管理机制。在第一讲中，我们知道了操作系统是在一个在内存中自动对任务进行调度的硬件和用户的‘中间层’，这一讲中我们来介绍操作系统所作用的对象—— 任务。当然，在讲述操作系统原理时我们不会使用任阅读全文

posted @ 2020-01-24 10:36 sasasatori 阅读(1585) 评论(0) 推荐(2) 编辑

从0开始的FreeRTOS（2）

摘要： “从0开始的FreeRTOS”系列教程第二讲作者：satori 这一期教程中，我们将介绍FreeRTOS源码的内容，如何使用cubemx快速生成一个包含freertos的工程，以及包含freertos的工程的结构。在上面的网址中下载FreeRTOS源码之后我们得到一个压缩包解压之后我们看到如下阅读全文

posted @ 2020-01-24 10:32 sasasatori 阅读(1235) 评论(0) 推荐(1) 编辑

从0开始的FreeRTOS（1）

摘要： ## “从0开始的FreeRTOS”系列教程第一讲 ### 作者：satori 大家好，这次给大家带来了Freertos的教程。这个系列的教程的主要目的是带大家了解实时系统(real time operating system)的基本概念，熟悉freertos的api使用方法，具备基本的使用rto 阅读全文

posted @ 2020-01-24 10:23 sasasatori 阅读(1538) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2020年1月23日

RoboMaster电控入门（8）RTOS

摘要： OS和裸机的区别 OS即（operating system）操作系统，比如我们常用的windows系统，mac系统，android系统，ios系统，linux系统等，都属于操作系统。操作系统的本质是一个特殊的软件，它直接管理硬件，同时为各个应用程序划分资源（内存，堆栈，时间片等），并提供控制（调度，阅读全文

posted @ 2020-01-23 18:27 sasasatori 阅读(5402) 评论(6) 推荐(14) 编辑

2020年1月22日

RoboMaster电控入门（7）双轴云台控制

摘要：位置控制原理最近一段时间一直在忙着写官方的C型板教程，这个教程咕了两个多月没写了，现在回来把坑填完。 C型板教程的写作思路是首先介绍板子上各个外设的基本原理，讲一下cube的配置和HAL库的API，然后讲解示例工程，论详细度和专业度比我这边这个教程要强多了，语言上也比我这边写的要严谨多了哈哈哈，链阅读全文

posted @ 2020-01-22 02:08 sasasatori 阅读(10777) 评论(0) 推荐(7) 编辑

2020年1月20日

计算机与网络课程设计开发纪要

摘要：首先祝福课程设计负责老师祖坟冒火花，四天时间让人写一个软件出来也是有点东西的:) 1.IP地址 127.0.0.1 是本机地址。 2.端口为了区分不同的网络程序，计算机会为每个网络程序分配一个独一无二的端口号（Port Number），例如，Web服务的端口号是 80，FTP 服务的端口号是 21 阅读全文

posted @ 2020-01-20 23:40 sasasatori 阅读(387) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月7日

c++使用mutex进行进程同步

摘要：最近一段时间在做SLAM有关的东西，研究源码的时候碰到了一段和c++的进程同步有关的代码，主要是有一个线程会获取待处理的图像&接收处理后的图像（main），另一个线程（process）获取图像后进行处理然后输出，图片的输入和输出都是典型的生产者消费者问题，所以两个线程用mutex进行同步。稍微花了一阅读全文

posted @ 2020-01-07 23:52 sasasatori 阅读(1716) 评论(1) 推荐(1) 编辑

2019年11月19日

bit汇编加密文件大作业开源

摘要：顶着感冒+两星期狂肝的过劳敲完了这东西，难度不大但是挺恶心的。禁止搬运，禁止抄袭，看到了就看到了不要进行传播，你的传播会为我带来麻烦，以上 ## 计算机原理与应用大作业 Ⅰ ### 程序设计思路根据题意，程序需要完成的功能分为以下内容 1. 输入文件名，将文件内容读入存储区 2. 将文件内容转变成大写，然后输出 3. 遍历文件，统计每个字母的个数 4. 按照规则进行加密 5. 将结果输... 阅读全文

posted @ 2019-11-19 23:12 sasasatori 阅读(456) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2019年11月16日

bit电信专业汇编上机考试三星题开源

摘要：北理的汇编期末题其实也没太大难度，很多三星题都是C里面写过的非常容易的题目，而且因为允许提前准备，所以难度又降低了很多，我下面的代码基本上都是自己敲得（不排除有一些算法去网上搜了一下借鉴了一下别人的），另外不完全排除留有bug的可能性，因为我也不是每个用例都测试过了。也可以看出我这个人的风格，就是阅读全文

posted @ 2019-11-16 22:08 sasasatori 阅读(760) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Loading

公告