02 2020 档案

机器学习入门实践——线性回归&非线性回归&mnist手写体识别
摘要：把一本《白话深度学习与tensorflow》给啃完了，了解了一下基本的BP网络，CNN，RNN这些。感觉实际上算法本身不是特别的深奥难懂，最简单的BP网络基本上学完微积分和概率论就能搞懂，CNN引入的卷积，池化等也是数字图像处理中比较成熟的理论，RNN使用的数学工具相对而言比较高深一些，需要再深入消 阅读全文
posted @ 2020-02-21 17:17 sasasatori 阅读(968) 评论(0) 推荐(1) 编辑
基于OpenCV的摄像头采集印刷体数字识别
摘要：去年刚学完OpenCV练手的东西，用摄像头采集印刷体数字之后做模板匹配，识别出结果之后用串口发给下位机，能够实现基本功能，鲁棒性不是很好，角度不太正的时候会有比较严重的误识别 原则上来说代码应该做一下封装的，但是整个代码算上注释也才100+行，就不费这个力气了，反正本来也只是为了练手随便写的一个项目 阅读全文
posted @ 2020-02-03 19:02 sasasatori 阅读(3087) 评论(0) 推荐(0) 编辑
使用rviz实现本地计算机绘制机器人路径
摘要：机器人上搭载了stm32单片机和jetson nano，stm32进行电机控制+全场定位传感器的信息读取，将信息发送给jetson nano。nano上写一个发布全场坐标的节点，自己的计算机上写一个订阅的节点，将机器人的运动轨迹通过rviz可视化出来 自己的电脑上的环境：win10，安装了ubunt 阅读全文
posted @ 2020-02-02 21:12 sasasatori 阅读(1955) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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