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2019年11月1日
RoboMaster电控入门（6）惯性测量单元IMU
摘要： ### IMU介绍 Inertial measurement unit，简称 IMU，即惯性测量单元，该单元能够反馈自身的运动状态（加速度）和位姿，是机器人身上最重要的传感器之一。IMU能够应用在在机器人导航，机器人控制等诸多方面，可以说IMU的好坏对于一个机器人来说有着近乎决定性的作用。 在Rob 阅读全文
posted @ 2019-11-01 17:19 sasasatori 阅读(9870) 评论(0) 推荐(16) 编辑