11 2019 档案

bit汇编加密文件大作业开源
摘要：顶着感冒+两星期狂肝的过劳敲完了这东西，难度不大但是挺恶心的。 禁止搬运，禁止抄袭，看到了就看到了不要进行传播，你的传播会为我带来麻烦，以上 ## 计算机原理与应用大作业 Ⅰ ### 程序设计思路 根据题意，程序需要完成的功能分为以下内容 1. 输入文件名，将文件内容读入存储区 2. 将文件内容转变成大写，然后输出 3. 遍历文件，统计每个字母的个数 4. 按照规则进行加密 5. 将结果输... 阅读全文
posted @ 2019-11-19 23:12 sasasatori 阅读(480) 评论(0) 推荐(1) 编辑
bit电信专业汇编上机考试三星题开源
摘要：北理的汇编期末题其实也没太大难度，很多三星题都是C里面写过的非常容易的题目，而且因为允许提前准备，所以难度又降低了很多，我下面的代码基本上都是自己敲得（不排除有一些算法去网上搜了一下借鉴了一下别人的），另外不完全排除留有bug的可能性，因为我也不是每个用例都测试过了。 也可以看出我这个人的风格，就是 阅读全文
posted @ 2019-11-16 22:08 sasasatori 阅读(801) 评论(0) 推荐(0) 编辑
linux下opencv+vscode环境搭建
摘要：vscode环境搭建需要安装g++，cmake，然后下载插件cmake tool，cmake，注意cmake版本要高一些，3.7.2+才能配合插件进行debug opencv的配置有apt-get方法和下载压缩包再编译的方法，我是先弄了一通apt-get，但是发现make的时候有找不到定义的问题（其 阅读全文
posted @ 2019-11-07 13:30 sasasatori 阅读(1317) 评论(0) 推荐(0) 编辑
opencv学习+踩坑
摘要：环境 ubuntu 19.04 vscode 1.37.0 opencv 3.4.7 cmake 3.13.4 拜一下julao的数字图像处理提纲 然后开始跟着毛星云的blog跑demo来学opencv 实际上如果论实用性的话，以下的系列blog可能还会更好一些？ 实际上学一会就会发现RM里面使用到 阅读全文
posted @ 2019-11-07 13:25 sasasatori 阅读(1175) 评论(0) 推荐(1) 编辑
Kinect2通过ROS标定
摘要：搞了将近半个月的驱动，终于把该弄的驱动问题全都搞定了 目前libfreenect2，iai kinect2,ORB_SLAM2都能正常的跑起来，更进一步的问题来了，如何使用我们亲爱的kinect v2去完成我们的orb_slam2呢？让我们来慢慢研究研究 首先肯定是先给相机做标定 ! 在实验室里面找 阅读全文
posted @ 2019-11-04 20:22 sasasatori 阅读(1503) 评论(0) 推荐(1) 编辑
RoboMaster电控入门（6）惯性测量单元IMU
摘要：### IMU介绍 Inertial measurement unit，简称 IMU，即惯性测量单元，该单元能够反馈自身的运动状态（加速度）和位姿，是机器人身上最重要的传感器之一。IMU能够应用在在机器人导航，机器人控制等诸多方面，可以说IMU的好坏对于一个机器人来说有着近乎决定性的作用。 在Rob 阅读全文
posted @ 2019-11-01 17:19 sasasatori 阅读(10652) 评论(0) 推荐(16) 编辑

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