摘要：
给了Example，从官网上下了个数据集，跟着跑就得了 用深度相机，也就是RGB D的数据集来跑 在Example/RGB D/associations中，可以找到一些官方已经生成好的associations，我直接根据里面有的associations去找了一个frc1_xyz的数据集，跑起来测试 阅读全文
摘要：
继续de之前那个没搞定的bug，真的是太烦人了 这边有一套详细的问答，和我一样把问题确认在libva上面 这个人好歹vainfo能出东西，我vainfo啥都出不来 libva是微软整的一套图形硬件加速库，因为目前这台nuc使用的显卡并非英伟达，而是intel自家的，所以跑加速就不可避免的产生一些非常 阅读全文