10 2019 档案
摘要：底盘运动解算 麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，其特点是轮子上安装了很多辊子，轮毂轴和辊子之间夹角为45°（有时也可以是其他度数，视使用目的而定），由于搭载了麦轮的四轮底盘可以很容易的实现全向移动，使底盘具有极佳的灵活性，而和传统的全向轮相比，麦克纳姆轮可以直接按照传统四轮底盘的方式进行安装，相对
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摘要：千辛万苦解决了libfreenect2的使用问题，终于来到了下一个坑……..iai kinect2 主要要解决的问题是如下报错—— 重新弄了一个catkin_ws工作区，跑了一遍安装，现在的情况是会重复开关，报错信息为 尽管我开了opencl重新编译了一遍libfreenect2，然而没有鬼用，而且
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摘要：算法原理 PID控制器即比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential）控制器， 该算法以误差作为输入量，经过对比例，积分，微分三项加权求和之后得到输出量。PID控制器是非常经典的控制器，简单易懂，不需要精确的系统模型就可以使用，应用非常广泛。 关于PID的介
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摘要：RM系列电机，电调介绍 Robomaster官方提供了一系列性能各异，可以用于不同场景，且易于驱动的直流无刷减速电机及配套电调，这里主要介绍三款常用的电机&电调——M3508电机&C620电调，GM6020电机（内部集成电调），M2006&C610电调。 这些电调的手册，驱动demo等同样可以到官网
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摘要：套件介绍 Robomaster中遥控机器人的手段是固定的，只能使用大疆提供的DR16&DT7套件进行操控数据的发送和接受。这个套件的手册可以在Robomaster的官网上下载到，里面有详细的说明，以及官方给的解码demo。 https://www.robomaster.com/zh-CN/produ
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摘要：安装了某个包之后突然发现图形界面开不起来了，立马就慌了，因为这是实验室的电脑啊….. 先进安全模式，进入failsafeX，出现报错 Use the -- option, or make sure that /usr/bin is in your path and that "/usr/bin/X"
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摘要：给了Example，从官网上下了个数据集，跟着跑就得了 用深度相机，也就是RGB D的数据集来跑 在Example/RGB D/associations中，可以找到一些官方已经生成好的associations，我直接根据里面有的associations去找了一个frc1_xyz的数据集，跑起来测试
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摘要：继续de之前那个没搞定的bug，真的是太烦人了 这边有一套详细的问答，和我一样把问题确认在libva上面 这个人好歹vainfo能出东西，我vainfo啥都出不来 libva是微软整的一套图形硬件加速库，因为目前这台nuc使用的显卡并非英伟达，而是intel自家的，所以跑加速就不可避免的产生一些非常
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摘要：首先了解一下什么是ORB SLAM 有空看看源码，感觉还是有点意思的 实验室给了个intel nuc，i5的核 系统是ubuntu 14.04（好老） opencv的版本是2.4.9（好老） emmmmm估计是台服役了挺久的老机子 目前是需要在这个nuc上装好ros，kinect驱动，还有个orb
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