09 2019 档案

RoboMaster电控入门（1）STM32开发环境搭建
摘要：STM32介绍 开发方式介绍 stm32是半导体厂商ST（意法半导体）生产的基于Arm Cortex的单片机系列，目前被广泛应用于工业，物联网，科创竞赛等。 目前国内大学生机器人竞赛Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列单片机，该系列基于Cortex-M4内核，具有较高的 阅读全文
posted @ 2019-09-27 19:48 sasasatori 阅读(12959) 评论(1) 推荐(6) 编辑
RoboMaster电控入门（0）绪论
摘要：背景 19年参加了robomaster，负责了一部分电控的工作，当时刚入队时也是小白，一路上学了很多的东西，挺想整理出来留给将来入坑的同志们，这是一方面。 另一方面是自己入视觉坑的时候，读到了一个RM前辈写的系列教程（微信@江达小记），感觉写的非常好，然后就开始好奇为什么电控这边没有一个类似的教程呢 阅读全文
posted @ 2019-09-25 00:05 sasasatori 阅读(23566) 评论(2) 推荐(8) 编辑

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