Intel NUC5安装Kinect驱动踩坑

GLFW error 65544 X11: RandR gamma ramp support seems broken
GLFW error 65543 The requested client API version is unavailable
Failed to creat opengl window

如上

应该是在做某个操作的时候毁坏了opengl，因为我在进行了一步autoremove操作之后发现install不回来了，非常的谜…..

绝了，我是autoremove的……淦

重新装opengl吧…..关键是你他妈的还不知道有多少东西跟着一起没了…..

测试了一下ROS和ORB_SLAM2没有太大的问题，应该就是倒霉的Kinect驱动真的有点起飞……..

https://www.cnblogs.com/Crise2018/p/9911197.html

目前kinect运行时依然处于可以检测到设备，但是无法在屏幕上显示出相机拍摄的图像的状态

遇到的两种报错情况：

执行

./bin/Protonect cpu

会报错vaDisplayIsValid(display) failed

./bin/Protonect gl

会报错GLFW error

https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/issues/636

在github上找到的遇到同样问题的人，也是在nuc上面装kinect驱动，系统版本一致

报错也一样

kinect驱动库libfreenect的作者在这个问答下最后的结论是

这应该是一个和设备的显卡有关的问题

以下是在NUC6上成功安装的问答

https://github.com/code-iai/iai_kinect2/issues/248

通过ros运行遇到同样的问题，可以检测到设备，可以打开接口，但是无法在屏幕上显示相机拍摄的图像

目前考虑到的一种可能性是OPENNI2的驱动安装有问题，因为这个是直接关联到图像显示上的

如果想要使用libfreenect2则必须开启opengl，但是目前无论用何种方式安装opengl，假如在cmake中开启opengl进行编译，就会报错GLFW error，尽管在cmake-gui下可以看到已经有glfw的库了

使用OPENNI2的NiViewer可以打开摄像头，打开方法：

sudo make install-openni2

NiViewer2

考虑到主要还是在iai-kinect下面打开摄像头比较要紧，目前过去研究一下如何用其打开摄像头。

结果发现iai-kinect中的kinect_brigde还是需要连接到libfreenect上面去，所以还是不得不解决掉OPENGL的报错，因为光靠注释掉opengl进行编译，虽然不报错，但是也出不来图像。目前考虑的一种铤而走险的方案就是重新安装intel的集显驱动

理论上来说倒是存在一个专门为linux提供intel集成显卡驱动的项目叫做intel-graphics-drivers-linux，但是目前看到的情况是这个网页绝大多数的页面都挂掉了？而且一幅年久失修的样子，大多数软件包也找不到可以下载的地方了，就很奇怪

这个项目的主页，最新的一条消息是19年8月16号的，很像那么一回事，但是挂着的这个人的照片真他妈丑，这网站别是给黑了

另外也找不到类似于Intelr-graphics-installer-1.x.x-linux这样的集成更新方案了，这个新的下载站点让人觉得很不友好

就，老子他妈的两眼一黑

https://01.org/zh/temp-linuxgraphics/downloads/intelr-graphics-installer-linux-1.0.7

这个网址下的倒是还能下载+运行，但是给我蹦出来个这个，两眼一黑

你知道我见过的最傻逼的事情是什么吗

这个是网站的说辞——

好，锅被丢给了OSV

然后我看看Intel本家说什么

问题是老子他妈上哪里找OSV?????这他妈是ubuntu唉？？？

老子上Ubuntu官网找Intel显卡驱动吗？？

https://cloud.tencent.com/developer/article/1386851

这几个网页直接全挂了

最后libfreenect2驱动的问题解决了，怎么解决的？以一种我想都不敢想的方式。

鉴于kinect驱动问题迟迟不能解决，学长们打算使用realsense来试一试，所以我就开始按照librealsense里面的doc开始装realsense的驱动

https://github.com/IntelRealSense/librealsense

然后在执行到

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md

这个里面的第二步之后，我无意间查看了一下系统，然后惊喜的发现自己的显卡驱动变了，然后我就试着开libfreenect2，结果果然可以打开了

准确的说，解决问题的内容如下

首先更新系统内核，我是通过软件更新器更新的

sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver-xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense

sudo apt-get install

./scripts/install_glfw3.sh

安装全新的驱动，然后就搞定了

目前libfreenect2能开，iaikinect2还存在一些问题，和opencl有关，我还在纠结究竟是通过安装opencl来解决还是干脆禁用opencl

posted @ 2019-10-03 21:38 sasasatori 阅读(1184) 评论(0) 编辑收藏举报

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