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Ubuntu下ROS&&Kinect&&ORB-SLAM环境搭建

sasasatori 2019-10-02 23:44 阅读:1303 评论:1 推荐:0 编辑

RoboMaster电控入门（1）STM32开发环境搭建

sasasatori 2019-09-27 19:48 阅读:12969 评论:1 推荐:6 编辑

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中国科学院大学微电子研究所微电子学与固体电子学专业博士在读
研究方向为存算一体

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1. Re:ISSCC2025 Computing-In-Memory Session 趋势整理
@sasasatori 有点不太理解预对齐和乘法后对齐为什么开销是一样的呢？是以权重也做片上预对齐为前提进行的比较吗？但是预对齐的方案一般只是对input做online alignment，weigh...
--Yokikiki
2. Re:从ICAC 2024聊聊CIM trend
"Architecture Level: on-bus IP(使用AMBA总线)->Tool-Chain: cimulator（自研仿真器）"捉虫（simulator（...
--Yokikiki
3. Re:ISSCC2025 Computing-In-Memory Session 趋势整理
大佬太强了，之前洗澡的时候，就在幻想为什么不能用模拟的方法做计算，比如模拟天生自带RLC，天生自带计算量要求最大的求导？大佬觉得这个想法可行吗？嘻嘻
--AlexYoung01
4. Re:CIM技术经典导读之数字SRAM CIM技术
@sunflowers* good question ! 所以取多少并行度是一个很好的问题，太大的并行度反而可能造成低利用率，带来资源浪费，所以可以看到后面的大部分CIM work中会控制这一数量，通...
--sasasatori
5. Re:CIM技术经典导读之数字SRAM CIM技术
得到256个部分积送到加法树进行累加，那实际进行神经网络部署时，比如556这样的卷积核，实际只有150个部分积，用这样的结构岂不是会需要补256-150=106个零，这样不会造成很大的资源浪费吗？...
--sunflowers*