2019年5月24日
如何保存rviz中显示的机器人无人车轨迹并在matlab中处理
摘要： 如何导出机器人轨迹并在matlab中处理 参考:https://blog.csdn.net/weixin_43246530/article/details/82845615 导出轨迹 将轨迹topic保存成bag文件: robag record -o /topic_name 1.如果轨迹是point 阅读全文
posted @ 2019-05-24 14:47 sariel_sakura 阅读(647) 评论(0) 推荐(0) 编辑