2019年5月13日
SLAM学习资料收集
摘要： 这是一个不定期更新的SLAM学习历程中收集到的资料。。。 一、激光SLAM 1.三维激光SLAM （1）LOAM： 论文：http://www.roboticsproceedings.org/rss10/p07.pdf 源码：https://github.com/laboshinl/loam_vel 阅读全文
posted @ 2019-05-13 12:13 sariel_sakura 阅读(137) 评论(0) 推荐(0) 编辑