安装ZED SDK

安装ZED SDK

安装CUDA 一定要先看看想安装的ZED SDK适配哪个版本的CUDA，安装CUDA的步骤可以参考这个
https://blog.csdn.net/u010094199/article/details/54380086

chmod 777 ./ZED_SDK_Linux_x86_64_v0.9.2c_beta.run
./ZED_SDK_Linux_x86_64_v0.9.2c_beta.run  

遇到

按键盘左右选择，或者Tab键
在官网下载最新SDK2.8.4，适配CUDA9.0
因为安装好后遇到了一个坑，说是相机检测不到，下载了最新版本的SDK后问题成功解决～

https://www.stereolabs.com/developers/release/#downloads

在usr/local/zed/tools中可以检查安装是否成功

./ZED\ Diagnostic

ZED的sl namespace里面也有Mat格式定义，不要和OpenCV的混用，尽量使用cv::Mat和sl::Mat。

然后我又想把录制的SVO转换成AVI格式，进入sample/ svo recording/export 后

mkdir build
cd build
cmake ..
make

然后转换方法为

Usage:

ZED_SVO_Export A B C

Please use the following parameters from the command line:
 A - SVO file path (input) : "path/to/file.svo"
 B - AVI file path (output) or image sequence folder(output) : "path/to/output/file.avi" or "path/to/output/folder/"
 C - Export mode:  0=Export LEFT+RIGHT AVI.
				   1=Export LEFT+DEPTH_VIEW AVI.
				   2=Export LEFT+RIGHT image sequence.
				   3=Export LEFT+DEPTH_VIEW image sequence.
				   4=Export LEFT+DEPTH_16Bit image sequence.
 A and B need to end with '/' or '\'

Examples:
  (AVI LEFT+RIGHT)              ZED_SVO_Export "path/to/file.svo" "path/to/output/file.avi" 0
  (AVI LEFT+DEPTH)              ZED_SVO_Export "path/to/file.svo" "path/to/output/file.avi" 1
  (SEQUENCE LEFT+RIGHT)         ZED_SVO_Export "path/to/file.svo" "path/to/output/folder/" 2
  (SEQUENCE LEFT+DEPTH)         ZED_SVO_Export "path/to/file.svo" "path/to/output/folder/" 3
  (SEQUENCE LEFT+DEPTH_16Bit)   ZED_SVO_Export "path/to/file.svo" "path/to/output/folder/" 4

遇到了一个问题

ModuleNotFoundError: No module named 'gdbm'

原因是不要在 sudo nautilus环境下操作这个，但是可以通过

sudo su -

给到权限，然后通过下面命令转换

cd /home/sariel/svo_recording/export/build

./ZED_SVO_Export /home/sariel/5.svo /home/sariel/5.avi 0

而且不要加引号！！github上那个加引号的方法不行，直接写吧，不然还报错