Sophus库使用踩坑

1.安装Sophus库

安装非模板类的Sophus库需要回滚一下

git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git
cd Sophus
git checkout a621ff
mkdir build 
cd build
cmake ..
make
posted @ 2020-01-08 14:54  sariel_sakura  阅读(621)  评论(0)  编辑  收藏  举报