程序数学

https://www.bilibili.com/video/BV1ys411472E/?spm_id_from=333.999.0.0

https://www.bilibili.com/video/BV1qW411N7FU/?p=4&vd_source=aa0a8c61e55237f240018f719f1c2179

 

https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/07%20Transformations/

 

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