AI 状态机，行为树，行为机

 

https://github.com/egametang/ET/blob/master/Book/6.1AI%E6%A1%86%E6%9E%B6.md

节点分为四大类型：动作、条件、复合、修饰

【Composites 复合类型节点：它的返回状态取决于它子节点的状态】

Selector节点：类似于 or , 当至少有一个 子节点返回True,则它自己将会返回True,如果所有的子节点返回False,那么它自己将会返回False

Sequence节点：类似于 and , 会按顺序执行它的所有子节点，只有当所有子节点都返回成功时，Sequence 节点才会返回成功。如果有一个子节点返回失败，Sequence 节点就会立即返回失败，并且不再执行后面的子节点。

Parallel节点：会同时执行它的所有子节点，只有当所有子节点都返回成功时，Parallel 节点才会返回成功。Parallel 节点可以用来实现多个行为同时进行的情况。哪怕中间节点有失败还是会执行后面的

【修饰节点】

重复，取反