AURIX TriCore C/C++ 混合编程
AURIX TriCore C/C++ 混合编程
在AURIX™ Development Studio IDE、TriCore单片机架构下，写比较大型的工程时强烈需要C++的Class来支持面向对象的思路来组织代码，进行C和C++的混合编程。
软件环境配置
在AURIX™ Development Studio IDE中，打开菜单：Project->Properties，然后右侧边栏选择C/C++ Build->Settings，然后在左侧Tool Settings标签页下选择TASKING C/C++ Compiler，修改Command，添加-lcpsx_fpu，例如：
${COMMAND} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG} ${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT} ${INPUTS} -lcpsx_fpu -cs --dep-file="$(@:.src=.d)" --misrac-version=2012 -N0 -Z0 -Y0 2>&1;
然后选择TASKING C/C++ Compiler->Language，修改C++ standards（如ISO C++ 14)
应用，完成修改。
然后我们找到代码文件/Libraries/infineon_libraries/Infra/Platform/Tricore/Compilers/ComplierTasking.c
在Ifx_C_Init函数里添加
extern void _Z12__call_ctorsv(void);
_Z12__call_ctorsv();
例如：
void Ifx_C_Init(void)
{
extern void _c_init(void);
_c_init(); /* initialize data */
// 添加C++初始化
extern void _Z12__call_ctorsv(void);
_Z12__call_ctorsv();
}
保存，完成。
代码组织结构
在IDE中，右键添加.cpp和.h文件
/*
* mycpp.h
*
*/
#ifndef USER_MYCPP_H_
#define USER_MYCPP_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
int get_test_class_a(void);
void set_test_class_a(int);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* USER_MYCPP_H_ */
/*
* mycpp.cpp
*
*/
#include "mycpp.h"
class test_class
{
public:
int a;
int b;
} t;
extern "C" int get_test_class_a(){
return t.a;
}
extern "C" void set_test_class_a(int a){
t.a = a;
}
上述代码利用了extern "C"和__cplusplus宏等技巧，先让C++和C分别编译文件，然后再让C链接到C++已经编译好的函数，这样就可以直接在其他.c里面调用.cpp里面的函数了。
例如：
#include "headfile.h"
#pragma section all "cpu0_dsram"
int core0_main(void)
{
get_clk();
IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 0xFFFF);
enableInterrupts();
while (TRUE)
{
// 调用cpp函数
set_test_class_a(get_test_class_a()+1);
printf("%d\n", get_test_class_a());
systick_delay_ms(STM0, 1000);
}
}
#pragma section all restore
另外对于函数我的建议是，写专门的函数让.c调用，不让.c接触到诸如class等C++语言特性的东西。当然也有方法可以让.c文件操作class，但是很麻烦，极简式从C调用C++类方法。
