STM32 SPI发送波形
STM32 SPI发送波形
前言
本文主要内容为STM32 的SPI发送波形，不涉及相关软件配置，相关内容网络上一搜就有很多参考。
一、SPI的四种波形
根据SPI协议，STM32发送的波形有四种可能，如图所示，主要分为两种时钟相位（CPHA）和时钟极性（CPOL）。
关于时钟极性，也有很多人把它理解为第一个边沿，第二个边沿：也有人觉得CPHA=0时，时钟是从第一个边沿启动，这样理解不是很准确。其实还有第二种理解方式，那就是它们都是 第
2
T
\cfrac{2}{T}
T2 的边沿信号,如下图所示：
我个人感觉这样比第几个边沿好理解一些。
二、连续和不连续传输
1.连续传输
首先，连续传输或者不连续传输都是针对主设备(Master)而言。连续传输就是指发送完数据后，时钟没有空闲，立即进行下一次传输。如图所示。
2.不连续传输
不连续传输和连续传输相反，在完成一次传输之后，时钟会有一段空闲。如图所示。
关于什么情况下是连续传输，什么情况下是间断传输，官方手册有这么一段说明。
大概意思就是，你的软件运行足够快，能够检测到TXE标志，并且立即将数据写入SPI_DR寄存器，那么就可以实现连续传输，否则，就只有间断传输。
然而实际情况就是，无论你是使用轮询方式，或者中断方式，甚至使用寄存器编写程序，也不可能使用软件做到连续传输，除非你将SPI的频率降得很低。
而想要实现连续传输，只要一种方式，那就是使用硬件完成以上操作，也就是使用DMA进行发送数据。
三、实测波形
以下波形是使用HAL库，采用轮询方式发送三个字节（0xaa,0x55,0x34）的波形图。通道1为时钟信号，通道2为MOSI信号。可以看到，每发送一个字节的数据，时钟就会空闲一段时间。
以下波形是使用HAL库，采用DMA方式发送三个字节的波形图，可以看到，24个时钟完全连在一起。
本次实验的SPI配置模式为 CPHA = 0, CPOL = 0，可以看到，刚开始的半个周期，时钟出现了一些毛刺，同时MOSI引脚的数据变为高，这也说明了在CPHA=0时，时间会提前半个周期开始，而不是从第一个边沿信号开始。
