摘要：
最近这几天一直给tinyOS挂载外设，从最简单的LED、KEY，再到串口，这些都没什么大问题，无非就是先初始化tinyOS，再初始化硬件外设，接着启动tinyOS，然后tinyOS去寻找优先级最高的任务并运行。 但是我把MPU6050按照这步骤，发现MPU6050初始化和DMP初始化没什么问题，可就 阅读全文
摘要：
今天和一个小伙伴讨论了一下基于cortex-m3内核的RTOS在任务切换时的程序流程，小伙伴说国内某搜索引擎都搜不到这类的信息，所以我才打算写下来，硬件平台是stm32f1。 这里的切换有两种情况： 第一种：从main函数跳到任务一时的程序流程； 第二种：从任务一跳到任务二时的程序流程。 先说第一 阅读全文
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__asm void xPortPendSVHandler( void ) { extern uxCriticalNesting; extern pxCurrentTCB; extern vTaskSwitchContext; PRESERVE8 //栈的8字节对齐 mrs r0, psp //读取当前psp进程指针，存入r0 isb /* 获取当前任务控制块 */ ldr r3, =pxCurr 阅读全文
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在这里，非常感谢《cortex-cm3权威指南》的翻译者。 PendSV 的典型使用场合是在上下文切换时（在不同任务之间切换）。 例如， 一个系统中有两个就绪的任务，上下文切换被触发的场合可以是： 1 执行一个系统调用 2 系统滴答定时器（SYSTICK）中断，（轮转调度中需要） 让我们举个简单的例 阅读全文
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任务的状态： 未创建：只定义了任务代码，未调用tTaskInit()初始化 就绪：任务已经创建完毕，且等待机会占用CPU运行 运行：任务正在占用CPU运行代码 延时：任务调用tTaskDelay()延时 挂起：任务暂停运行 等待事件：任务正在等待某个时间发生，同时设置一个超时时间，这个任务会在事件控 阅读全文
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任务的状态： 未创建：只定义了任务代码，未调用tTaskInit()初始化 就绪：任务已经创建完毕，且等待机会占用CPU运行 运行：任务正在占用CPU运行代码 延时：任务调用tTaskDelay()延时 挂起：任务暂停运行 阅读全文
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集合 创建线性表 解散 销毁线性表 长度 得到线性表的长度 出列 从线性表删除一个元素 添加 在线性表特定的位置添加元素 线性表的一些常用操作 创建线性表 销毁线性表 清空线性表 将元素插入线性表 将元素从线性表中删除 获取线性表中某个位置的元素 获取线性表的长度 小结： 1、线性表在程序中表现为一 阅读全文
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线性表的定义 1、线性表(List)是零个或多个数据元素的集合 2、线性表中的数据元素之间是有顺序的 3、线性表中的数据元素个数是有限的 4、线性表中的数据元素类型必须相同 定义： 线性表是具有相同类型的n(>=0)个数据元素的有限序列。（a1, a2, …, an），ai 是表项，n 是表长度。 阅读全文
摘要：
算法效率的度量： A、事后统计法：比较不同算法对同一组输入数据的运行处理时间。 缺陷： 1、为了获得不同算法的运行时间必须编写相应程序。 2、运行时间严重依赖硬件以及运行时的环境因素。 3、算法的测试数据的选取相当困难 事后统计法虽然直观，但是实施困难且缺陷多，一般不予考虑。 B、事前分析估算：依据 阅读全文
摘要：
数据结构只是静态的描述了数据元素之间的关系。 高效的程序需要在数据结构的基础上设计和选择算法。高效的程序包括恰当的数据结构与合适的算法。 算法是特定问题求解步骤的描述，在计算机中表现为指令的有限序列，算法是独立存在的一种解决问题的方法和思想。对于算法而言，语言并不重要，重要的是思想。前面这句，要一分 阅读全文