TMS320F28002x——时钟树详解
时钟源
芯片中涉及到的所有时钟都通过四个时钟源之一来提供。芯片的时钟树如下图所示：
主要内部晶振1（INTOSC2）
上电的时候，由10MHz内部晶振（INTOSC2）进行锁频。INTOSC2是主要的内部晶振源，是系统在复位时默认的系统时钟。一般用在boot ROM和应用的系统时钟源。
需要注意：INTOSC2的精度不能满足CAN应用的要求，所以在使用CAN模块的时候，需要使用外部晶振。当INTOSC2作为系统时钟源时，GPIO19和GPIO18可以被用作GPIO引脚。
备用内部晶振2（INTOSC1）
备用内部晶振INTOSC1也是芯片内置的10MHz晶振。主要用在看门狗的时钟源或丢失时钟检测电路（MCD）后的时钟源。如果MCD功能使能，并且系统时钟无法被检测到，系统PLL会被旁路并且所有系统时钟都会自动连接到INTOSC1。若有debug需要，也可手动切换INTOSC1为系统时钟源。
外部晶振（XTAL）
芯片支持一个外部时钟源（XTAL），可以用作系统时钟源和CAN模块的时钟源。外部时钟源使用GPIO19和GPIO18两个引脚。
芯片支持3种类型的外部晶振：
①单端3.3V外部晶振。时钟信号应该连接芯片的X1引脚（GPIO19），如下图所示：
②外部晶振。时钟信号分别连接芯片的X1（GPIO19）和X2（GPIO18）引脚，通过电容与芯片的VSS引脚接地相连，如下图所示：
③自带电容的外部晶振。时钟信号分别连接芯片的X1（GPIO19）和X2（GPIO18）引脚，与芯片的VSS引脚接地相连，如下图所示：
派生时钟
上述的时钟源可以通过倍频（PLL）并向下进行不同的分频产生应用程序所需要的时钟频率。
OSCCLK
INTOSC2，XTAL或者INTOSC1三个之一需要被选择作为OSCCLK的时钟源，用作CPU和大部分外设的时钟。OSCCLK可以被直接使用，或通过系统倍频后使用，以达到更高的频率。复位的时候，OSCCLK是默认的系统时钟，并连接到INTOSC2。
PLLRAWCLK
系统PLL允许设备在其最大额定工作频率下工作，并且在多数的应用中作为主系统时钟。系统PLL以OSCCLK作为参考，PLLRAWCLK输出的时钟频率是VCO的倍频，如下图所示：
芯片时钟域
芯片时钟域向芯片的不同模块的时钟提供输入。它们通过直接或除法器导出后连接。
PLLSYSCLK
NMI看门狗定时器有独立的时钟域——PLLSYSCLK。它可以连接到系统PLL（PLLRAWCLK）或OSCCLK。所选的时钟源通过分频器，使用SYSCLKDIVSEL寄存器配置。
CPUCLK
CPUCLK用于CPU内核FPU，TMU以及FLASH模块。这个时钟和PLLSYSCLK时钟频率相同，当CPU进入IDLE，STANDBY或HALT模式后选通。
SYSCLK与PREx.SYSCLK
SYSCLK为专用RAM（M0、M1），本地共享RAM（LS4到LS7），全区共享RAM（GS0），boot ROM以及其他外设提供时钟。时钟频率与PLLSYSCLK时钟频率相同，当CPU进入HALT或STANDBY模式后选通。
每个外设时钟有独立的时钟门控，由PCLKCRx寄存器控制。
LSPCLK与PERx.LSPCLK
SCI和SPI模块可以使用低速时钟，以较慢的波特率进行通信。两个模块连接到共享时钟分频器（通过SYSCLK生成低速外设时钟）。LSPCLK默认使用1/4除法器，可以通过LOSPCP寄存器进行修改。每个SCI和SPI模块的时钟可以通过PCLKCRx寄存器配置独立选通。
CAN时钟
由于CAN时钟对时钟精度要求比较高，波特率的精度取决于未定时设置和网络设置，需要精确到0.1%。CAN时钟一般有外部晶振提供，并且时钟频率必须小于或等于SYSCLK频率。
时钟丢失检测
使用MCD（missing clock detection）可以实现系统时钟的安全检测。
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时钟丢失检测功能 |
可被检测时钟 |
检测频率 |
使用限制 |
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MCD |
INTOSC2、XTAL/X1 |
8192 INTOSC1 cycles |
不能检测INTOSC1 |
MCD使用INTOSC1作为参考时钟来检测OSCCLK的时钟故障，该功能只能检测OSCCLK的完全丢失，不能检测OSCCLK的时钟频率漂移。
INTOSC1作为备用时钟提供10MHz频率检测OSCCLK：
①OSCCLK时钟保持MCDPCNT这个7位计数器计数。该计数器与XRSn异步复位。
②INTOSC1时钟保持MCDSCNT这个13位计数器计数。该计数器与XRSn异步复位。
③每当MCDPCNT溢出时，MCDSCNT计数器被复位。所以只要OSCCLK时钟存在或不比INTOSC1时钟频率的64倍慢，MCDSCNT就不会溢出。
④若OSCKCLK由于某种原因停止或比INTOSC1慢至少64倍，MCDSCNT溢出，OSCCLK时钟丢失条件满足。
⑤上述的检测连续有效，除非MCD功能被禁用。
⑥如果MCD检测到时钟丢失：MCDSTS标志位置位；MCDSCNT计数器停止计数，防止下一次的时钟丢失检测；CLOCKFAIL信号置1，向PWM模块生成TRIP事件，并触发CPU1.NMIWD；PLL被强制旁路，OSCCLK源切换到INTOSC1；SYSPLLMUL.IMULT清零；当MCDSTS位被设置时，OSCCLKSRCSEL位不起作用，并且OSCCLK被强制
连接到INTOSC1；进入系统的PLLRAWCLK自动切换到INTOSC1。
